1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

根据接收到的目的地信息确定行车路线；

获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶速度时，所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，所述根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒包括：当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，所述方法还包括：将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。

6.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

行车路线确定单元，用于根据接收到的目的地信息确定行车路线；

行车数据获取单元，用于获取车辆的当前地理位置信息以及指定类型的行车数据；

参考值确定单元，用于根据所述行车路线以及所述当前地理位置信息确定当前路段所述指定类型的行车数据对应的参考值；

提醒单元，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，根据所述指定类型的行车数据对用户进行提醒。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶速度时，所述提醒单元具体用于：当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于第一预设值且小于或等于第二预设值时，根据所述速度差值调整所述行驶速度；

当所述行驶速度与所述行驶速度对应的参考值的速度差值大于所述第二预设值时，根据所述速度差值对所述用户进行提醒。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括行驶方向时，所述提醒单元具体用于：当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于第三预设值且小于或等于第四预设值时，根据所述方向差值调整所述行驶方向；

当所述行驶方向与所述行驶方向对应的参考值的方向差值的绝对值大于所述第四预设值时，根据所述方向差值对所述用户进行提醒。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述指定类型的行车数据包括所述车辆与周围物体的最小距离时，所述提醒单元具体用于：当所述车辆与周围物体的最小距离与最小距离对应的参考值的距离差值小于零时，根据所述距离差值对所述用户进行提醒。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元，用于根据所述参考值判断所述指定类型的行车数据是否满足预设条件，若是，将所述满足预设条件的行车数据发送至远程终端。