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专利号: 2022111683393
申请人: 深圳市元数边界科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,包括:

LED箱体,其包括用于显示虚拟图像的LED屏幕;

主拍摄设备,用于对实体对象进行追踪拍摄,以输出实体对象的主视频数据;

动态定位拍摄设备,所述动态定位拍摄设备可在所述LED箱体的所有LED屏幕所在的一侧移动,并与所述主拍摄设备对所述实体对象具有不同的拍摄视角;所述动态定位拍摄设备用于输出与所述主拍摄设备不同拍摄视角的所述实体对象的定位视频数据;

虚拟对象控制服务器,所述虚拟对象控制服务器包括虚拟对象资产库;所述虚拟对象控制服务器用于基于用户的操作指令,从所述虚拟对象资产库中确定需要插入的虚拟对象;

渲染服务器,用于根据所述主拍摄设备中的实体相机的位置数据确定虚拟相机的位置数据;

所述渲染服务器还用于根据所述定位视频数据和所述主视频数据,确定所述实体对象的空间位置信息,并根据所述空间位置信息和所述虚拟相机的位置数据渲染得到虚拟图像数据;所述虚拟图像数据融合有所述虚拟对象;

合成服务器,用于获取所述主视频数据和所述融合有虚拟对象的虚拟图像数据,并将两者进行合成,以输出合成图像数据,用于显示;

所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统还包括:

视角联动控制设备,用于基于所述主拍摄设备的视角位置确定所述动态定位拍摄设备的视角位置,并控制所述动态定位拍摄设备移动到对应的视角位置;

所述视角联动控制设备用于将所述动态定位拍摄设备移动到所述主拍摄设备位置与所述实体对象连线的夹角接近180度的最大角度位置。

2.如权利要求1所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述虚拟对象控制服务器还用于获取用户输入的表示是否参考所述动态定位拍摄设备提供的定位视频数据以进行虚拟对象插入的指令;所述渲染服务器用于在确定到所述指令表征需要参考所述动态定位拍摄设备提供的定位视频数据以进行虚拟对象插入时,根据所述定位视频数据和所述主视频数据,确定所述实体对象的空间位置信息,并根据所述空间位置信息和所述虚拟相机的位置数据渲染得到虚拟图像数据;否则所述渲染服务器用于根据所述虚拟相机的位置数据渲染得到虚拟图像数据。

3.如权利要求2所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述虚拟对象资产库中包括各个虚拟对象的特征信息;所述渲染服务器还用于根据所述空间位置信息、所述虚拟相机的位置数据和所述虚拟对象的特征信息渲染得到虚拟图像数据。

4.如权利要求1‑3任意一项所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述LED箱体包括地面幕、左侧幕、右侧幕和背景幕,所述动态定位拍摄设备包括沿所述左侧幕、所述右侧幕和所述背景幕顶边设置的轨道,所述动态定位拍摄设备的相机可沿所述轨道移动,以从不同视角获取所述定位视频数据。

5.如权利要求4所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述渲染服务器用于根据所述定位视频数据和所述主视频数据,确定所述实体对象的空间位置信息;包括:所述渲染服务器用于根据所述定位视频数据确定所述实体对象相对于第一三维坐标系的坐标数据,根据所述主视频数据确定所述实体对象相对于第二三维坐标系的坐标数据;

所述渲染服务器还用于根据所述实体对象相对于所述第一三维坐标系的坐标数据和所述实体对象相对于所述第二三维坐标系的坐标数据确定所述实体对象的空间位置信息;

所述第一三维坐标系与所述第二三维坐标系的原点不同,所述第一三维坐标系基于所述动态定位拍摄设备的位置预先定义,所述第二三维坐标系基于所述主拍摄设备的位置预先定义。

6.如权利要求5所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述第一三维坐标系包括原点分别位于所述左侧幕、所述右侧幕、所述背景幕所在平面上的第一子三维坐标系、第二子三维坐标系和第三子三维坐标系;

所述渲染服务器用于根据所述定位视频数据确定所述实体对象相对于第一三维坐标系的坐标数据,包括:所述渲染服务器用于根据所述定位视频数据确定所述实体对象分别相对于所述第一子三维坐标系、所述第二子三维坐标系、所述第三子三维坐标系的坐标数据。

7.如权利要求6所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述渲染服务器用于根据所述定位视频数据确定所述实体对象分别相对于所述第一子三维坐标系、所述第二子三维坐标系、所述第三子三维坐标系的坐标数据包括:所述渲染服务器用于根据所述动态定位拍摄设备位于所述左侧幕顶边轨道获取的定位视频数据确定所述实体对象相对于所述第一子三维坐标系的坐标数据;

所述渲染服务器用于根据所述动态定位拍摄设备位于所述右侧幕顶边轨道获取的定位视频数据确定所述实体对象相对于所述第二子三维坐标系的坐标数据;

所述渲染服务器用于根据所述动态定位拍摄设备位于所述背景幕顶边轨道获取的定位视频数据确定所述实体对象相对于所述第三子三维坐标系的坐标数据。

8.如权利要求1所述的用于虚拟制片的图像渲染合成系统,其特征在于,所述虚拟对象控制服务器包括一可运行软件应用,并在运行软件应用后可为用户提供交互界面的电子设备。