1.一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其特征在于，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，

所述足底液控单元设于所述跑台单元上，所述弹簧减重单元位于所述跑台单元的一侧，且所述足底液控单元包括鞋体、前掌液压囊、后跟液压囊、前掌液压管、后跟液压管、前掌电驱液控箱和后跟电驱液控箱，所述鞋体设于所述跑台单元的跑台板上，且所述鞋体内部的前脚掌处以及后脚跟处均设有压力传感器，所述鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处分别设有所述前掌液压囊和后跟液压囊，且所述前掌液压囊和后跟液压囊的下方分别设有前收紧底板和后收紧底板，所述前掌液压囊和后跟液压囊的圆周方向分别均布设有前收紧弹簧和后收紧弹簧，且所述前收紧弹簧位于所述鞋体与所述前收紧底板之间，所述后收紧弹簧位于所述鞋体与所述后收紧底板之间，所述前掌电驱液控箱和所述后跟电驱液控箱均设于所述弹簧减重单元中的减重底座上，且所述前掌电驱液控箱中设有前掌电动推缸和前掌液压缸，所述前掌电动推缸与所述前掌液压缸通过螺纹转换件连接，且所述前掌电动推缸一端的活塞块滑动设于所述前掌液压缸中，所述后跟电驱液控箱中设有后跟电动推缸和后跟液压缸，所述后跟电动推缸与所述后跟液压缸通过螺纹转换件连接，且所述后跟电动推缸一端的活塞块滑动设于所述后跟液压缸中，所述前掌液压管和所述后跟液压管位于所述鞋体一侧，且所述前掌液压管的第一端与所述前掌液压囊相连，所述前掌液压管的第二端与所述前掌液压缸相连，所述后跟液压管的第一端与所述后跟液压囊相连，且所述后跟液压管的第二端与所述后跟液压缸相连。

2.根据权利要求1所述的面向步态训练的足底液控式减重装置，其特征在于，所述弹簧减重单元包括减重底座、减重支架、减速电机箱、减重弹簧、第一绳索、悬吊背心和第二绳索，所述减重底座位于所述跑台板的后侧，且所述减重底座的底部设有万向轮，所述减重支架设于所述减重底座上，且所述减重支架上设有滑轮，所述悬吊背心设于所述减重支架的前端，且所述悬吊背心位于所述鞋体的上方，所述减速电机箱设于所述减重底座上，且所述减速电机箱中设有减速电机及卷扬筒，所述减速电机的输出轴通过联轴器与所述卷扬筒的转轴连接，且所述第一绳索的第一端缠绕于所述卷扬筒上，所述第一绳索的第二端与所述减重弹簧的第一端连接，且所述减重弹簧的第二端与所述第二绳索的第一端连接，所述第二绳索的第二端穿过所述滑轮与所述悬吊背心连接，且所述悬吊背心上方设有拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的面向步态训练的足底液控式减重装置，其特征在于，所述前收紧弹簧的第一端通过卡板固定于所述鞋体的底部，且所述前收紧弹簧的第二端通过卡板固定于所述前收紧底板的上端面，所述后收紧弹簧的第一端通过卡板固定于所述鞋体的底部，且所述后收紧弹簧的第二端通过卡板固定于所述后收紧底板的上端面。

4.根据权利要求1所述的面向步态训练的足底液控式减重装置，其特征在于，所述前掌液压管和后跟液压管上均设有用于固定的卡扣。