1.步态模拟踏步训练器，其特征在于：包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏，所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上，且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布；

所述阻尼机构为液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的上端铰接在所述脚踏支撑机构上，所述液压缸或气缸的下端铰接在所述机架上；

所述前侧脚踏和与其左右相邻的两个所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸分别与一换向阀连通，所述换向阀在第一工作位置时，所述前侧脚踏和与其左侧相邻的所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通，所述换向阀在第二工作位置时，所述前侧脚踏和与其右侧相邻的所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通,所述换向阀在第三工作位置时，与所述前侧脚踏左右相邻的两个所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间经由所述换向阀连通。

2.如权利要求1所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上还呈左右交错分布。

3.如权利要求2所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：共设置一个所述前侧脚踏以及一个或两个所述后侧脚踏。

4.如权利要求1所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：相邻所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别对应的所述液压缸或气缸之间通过管道相互连通。

5.如权利要求4所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：所述管道上安装有流量调节阀。

6.如权利要求1或2或3所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：所述脚踏支撑机构为一根支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在所述机架上，所述前侧脚踏或所述后侧脚踏安装在所述支撑杆上，或者所述脚踏支撑机构为由三根杆件依次铰接相连构成的连杆，所述连杆的两端分别铰接在所述机架上而与所述机架共同构成平面四杆机构，所述前侧脚踏或所述后侧脚踏安装在所述连杆上。

7.如权利要求1或2或3所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏上分别安装有倾角传感器。

8.如权利要求1或2或3所述的步态模拟踏步训练器，其特征在于：所述机架的前侧连接有显示屏支架，所述显示屏支架的上端安装有显示屏，所述机架的左右两侧与所述显示屏支架之间分别连接有扶手。