1.一种螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，包括输出装置、输入装置和挤压装置，其中，所述输出装置内部设有容纳腔，所述容纳腔内设有磁流变液；

所述输入装置可螺旋转动地设置在所述容纳腔内；

所述挤压装置可移动地设置在所述容纳腔内；其中，所述输入装置，用于接收外部力矩；

所述输出装置，用于通过所述磁流变液将所述外部力矩转换为转矩，并输出所述转矩；

所述挤压装置，用于控制所述转矩的大小。

2.根据权利要求1所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述输出装置包括壳体、端盖、输出轴、铁芯和线圈，其中，所述容纳腔位于所述壳体内，且所述壳体的一端设有开口；

所述端盖可拆卸的设置在所述开口上，以用于密封壳体；

所述输出轴可拆卸地设置在所述壳体的另一端，以用于输出转矩；

所述铁芯悬空设置在所述壳体内，其中，所述铁芯的一端与所述壳体可拆卸相连，所述铁芯的另一端延伸至所述开口处，且所述铁芯与所述壳体和所述端盖之间，留有供磁流变液流动的通道；

所述线圈缠绕在所述铁芯上。

3.根据权利要求2所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述铁芯上设置有多个凹槽，所述线圈缠绕在所述凹槽内，其中，所述铁芯上靠近所述壳体的端部开设有多个通孔，用于磁流变液的流通。

4.根据权利要求3所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述输入装置包括圆盘、输入轴和螺旋叶片，其中，所述圆盘可转动地设置在所述铁芯内，且所述圆盘靠近所述通孔设置，所述圆盘上开设有多个孔，多个所述孔环绕在所述圆盘的周边设置，以供磁流变液循环流动；

所述输入轴的一端与所述圆盘中心相连，所述输入轴的另一端贯穿所述端盖并延伸至所述端盖外侧，以用于接收外部力矩；

所述螺旋叶片螺旋环绕在所述输入轴上，以用于推送磁流变液循环流动。

5.根据权利要求4所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述端盖上设有轴承，所述输入轴通过所述轴承与所述端盖相连。

6.根据权利要求3所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述挤压装置包括多个调节螺栓、活塞盘和多个导向销，其中，所述活塞盘可移动地设置在所述铁芯内，且所述活塞盘与所述铁芯内壁紧密贴合，以用于控制通孔的开合；

多个所述导向销圆周阵列在所述活塞盘和所述壳体端壁之间，其中，每个所述导向销的一端与所述壳体端壁间隙配合连接，每个所述导向销的另一端与所述活塞盘过盈配合连接；

多个所述调节螺栓分别可转动地设置在所述壳体端壁上，且每个所述调节螺栓的端部伸入所述壳体内并与所述活塞盘可活动相连。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的螺旋流动式磁流变离合器，其特征在于，所述壳体和端盖均采用非导磁材料，所述活塞盘采用高导磁率材料。