1.一种贝类分级设备,包括机架(1)、输送组件(2)和安装盘(3),其特征在于:包括剥离组件、视觉检测组件、分类组件和清洗组件;
所述安装盘(3)位于输送组件(2)的正上方,所述剥离组件均设置在安装盘(3)的底部;
所述剥离组件包括转动连接在安装盘(3)底部的第一齿环(12)和第三齿环(17),所述第一齿环(12)和第三齿环(17)同心转动,且所述第一齿环(12)和第三齿环(17)的内壁均开设有环形槽(21),所述环形槽(21)的内壁均滑动连接有若干个限位滑块(23),任意相邻的两个所述限位滑块(23)之间均安装有弯曲簧件(22),所述限位滑块(23)的底部均固定安装有剥离棒(13);
包括使所述第一齿环(12)与第三齿环(17)形成相对转动的传动件;
所述清洗组件可对正在剥离中的打散对象进行冲击清洁;
所述视觉检测组件与分类组件依次作用于被剥离后的打散对象。
2.根据权利要求1所述的贝类分级设备,其特征在于:位于第三齿环(17)内的任意两个相邻的所述限位滑块(23)之间构成的弧长与位于第一齿环(12)内部的任意两个相邻限位滑块(23)之间构成的弧长相等,两个所述剥离棒(13)之间形成的弧长空间可使单体最大的打散对象通过,所述剥离棒(13)在强压下具有形变弯曲功能。
3.根据权利要求2所述的贝类分级设备,其特征在于:所述传动件包括开设在安装盘(3)内的两个吊装滑槽,所述吊装滑槽的内壁滑动连接有第二齿环(16),其中最外侧的所述第二齿环(16)的外壁阵列有环形齿牙组,所述安装盘(3)的外壁开设有与最外侧的吊装滑槽连通的安装槽(15),所述安装槽(15)的内部转动连接有主驱齿轮(19),所述主驱齿轮(19)与第二齿环(16)外壁上的环形齿牙组啮合连接,所述安装盘(3)的顶部安装有控制主驱齿轮(19)转动的自转驱动器,位于第一齿环(12)和第三齿环(17)之间所述安装盘(3)的底部转动连接有换向齿轮(18),所述换向齿轮(18)同时与第一齿环(12)和第三齿环(17)啮合连接,从而使所述第一齿环(12)和第三齿环(17)的自转方向相反。
4.根据权利要求3所述的贝类分级设备,其特征在于:所述安装盘(3)的顶部贯穿开设有冲击棒(20),所述冲击棒(20)的底部安装有橡胶凸起锤,所述安装盘(3)的顶部安装有控制冲击棒(20)对打散对象进行冲击的冲击气缸(6);
所述剥离棒(13)的底部与输送组件(2)的顶部之间存在空隙。
5.根据权利要求2所述的贝类分级设备,其特征在于:所述视觉检测组件包括限流件和视觉分析件;
所述限流件允许单个最大的贻贝通过;
所述视觉分析件包括安装在输送组件(2)上方的龙门架(8),所述龙门架(8)上安装有多个视觉摄像头(14),所述视觉摄像头(14)对单体对象进行视觉采样和分析,并将单体对象的大小信息传递至分类组件。
6.根据权利要求5所述的贝类分级设备,其特征在于:所述限流件包括位于输送组件(2)上方的两个限流板(7),两个所述限流板(7)通过调节螺栓安装在输送组件(2)的顶部,所述限流板(7)均包括倾斜段和水平段,所述水平段可控的转动连接在倾斜段的外壁,从而调节水平段之间的通过距离。
7.根据权利要求6所述的贝类分级设备,其特征在于:所述分类组件包括三等分输送组件(2)传送面的两个隔板(11),两个所述隔板(11)构成了三个等分的通道,所述输送组件(2)两侧的外壁均安装有导向板(9),两个所述导向板(9)沿输送组件(2)的运行轴线C对称设置,任一所述导向板(9)可与最远处的隔板(11)和最近处的水平段形成对接,从而使单体对象进入至靠近两侧的通道中,当两个所述导向板(9)均与相近的隔板(11)对接时,可使单体对象进入至中间通道;
包括与视觉分析件关联的两个伺服气缸(24),两个所述伺服气缸(24)分别单独控制两个导向板(9)的输入输出。
8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的贝类分级设备,其特征在于:所述清洗组件包括位于剥离组件两侧的两个射流器(4),两个所述射流器(4)的相对面均为冲洗输出端,所述射流器(4)可向位于剥离组件中的打散对象进行输出高压水流。
9.根据权利要求8所述的贝类分级设备,其特征在于:所述输送组件(2)为多辊式的输送装置,且多辊之间存在有析水间距。
10.根据权利要求1‑7中任意一项所述的贝类分级设备,其特征在于:位于第三齿环(17)内部的所述弯曲簧件(22)的弹性系数小于位于第一齿环(12)内部中弯曲簧件(22)的弹性系数。