1.一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，包括用于带动储缆筒（1）转动的储缆筒电机（2）、用于带动丝杆（3）转动的丝杆电机（4）、跨接在储缆筒两侧且用于显示储缆筒上缆绳当前位置的储缆筒纠偏装置（5）、跨接在丝杆两侧且用于显示丝杆上缆绳当前位置的丝杆纠偏装置（6）、活动套设在丝杆上且用于导缆的排缆导轮装置（7）、控制丝杆电机和储缆筒电机同步旋转的控制器以及判断当前排缆层数是否为偶数层并输出层数结果至控制器的计数装置（8）；所述储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电源，控制器根据层数结果、储缆筒纠偏装置两端所测的电压值U储和丝杆纠偏装置两端所测的电压值U丝，控制储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同；所述计数装置（8）包括设于丝杆左端的左一换向传感器（801）、设于丝杆右端的右一换向传感器（802）、与左一换向传感器连接的左计数器（803）、与右一换向传感器连接的右计数器（804）、设于储缆筒侧面且用于判断当前是收缆还是放缆状态的计圈传感器（805）、固定于排缆导轮装置上的换向螺钉（806）以及用于判断左计数器的值与右计数器的值是否相等的判断模块；当前状态为收缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计加数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计加数；当前状态为放缆时，换向螺钉触碰左一换向传感器，左计数器累计减数，换向螺钉触碰右一换向传感器，右计数器累计减数，当判断模块判断出左计数器的值等于右计数器的值时，则计数装置输出层数结果为偶数层。

2.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述控制器包括依次连接的放大电路（9）、PLC模拟量模块（10）和PLC控制器（11），放大电路的输入端分别连接储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置，电压值U储和电压值U丝输入放大电路后输出U差，PLC模拟量模块（10）将U差进行数模转换后输入PLC控制器（11），PLC控制器（11）根据数模转换后的U差控制储缆筒电机速度与丝杆电机速度相同。

3.根据权利要求2所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述PLC控制器（11）通过储缆筒变频器（12）控制储缆筒电机速度，PLC控制器通过丝杆变频器（13）控制丝杆电机速度。

4.根据权利要求2所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述放大电路为减法器放大电路，所述U差等于U储减去U丝。

5.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述储缆筒纠偏装置（5）包括设于储缆筒两侧的固定座（501）、两端跨设在固定座上且可绕固定座转动的导向杆（502）、可沿导向杆横向移动的移动杆（503）、安装在移动杆下方且可上下伸缩的伸缩杆（504）以及设于伸缩杆下方且用于穿过缆绳的储缆筒缆绳孔（505），缆绳一端与储缆筒固定并绕设于储缆筒上，另一端穿过储缆筒缆绳孔（505）伸向排缆导轮装置（7），缆绳通过伸缩杆（504）带动移动杆（503）沿导向杆横向移动，并显示储缆筒上缆绳当前位置。

6.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述丝杆纠偏装置（6）包括跨设在丝杆两侧的丝杆导向杆（601）、可沿着丝杆导向杆横向移动的丝杆移动杆（602）以及一端设于丝杆移动杆下方另一端连接排缆导轮装置且可上下伸缩的丝杆伸缩杆（603），缆绳绕在排缆导轮装置上，排缆导轮装置通过丝杆伸缩杆带动丝杆移动杆沿丝杆横向移动，并显示丝杆上缆绳当前位置。

7.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，所述排缆导轮装置（7）包括套在丝杆上且可沿着丝杆运动的底座（701）、设于底座上且用于导缆的排缆导轮（702）、成对设置在排缆导轮的上端且用于辅助缆绳绕进排缆导轮的横向导轮（703）以及一端与排缆导轮侧面连接另一端与底座连接且可调整排缆导轮位置的排缆导轮伸缩杆（704），缆绳穿过横向导轮，绕排缆导轮后出绳。

8.根据权利要求1所述的一种储缆绞车的纠偏控制装置，其特征在于，还包括设于丝杆左侧且用于限定排缆导轮装置左极限位置的左极限开关（301）以及设于丝杆右侧且用于限定排缆导轮装置右极限位置的右极限开关（302）。

9.一种储缆绞车的纠偏控制装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将储缆筒电机和丝杆电机通电，储缆筒纠偏装置和丝杆纠偏装置并联接入直流电压，测量储缆筒纠偏装置两端电压值U储，测量丝杆纠偏装置两端电压值U丝，U储和U丝经放大电路输出U差，U差经PLC模拟量模块数模转换后输入PLC控制器，PLC控制器的输出端经储缆筒变频器和丝杆变频器分别控制储缆筒电机和丝杆电机；

当计数装置输出层数结果为偶数层，PLC模拟量模块将U差大于0的信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令给丝杆变频器，丝杆变频器控制丝杆电机进行正补偿运动，补偿后丝杆电机速度=丝杆电机当前速度+U差×K1；

当计数装置输出层数结果为偶数层，PLC模拟量模块将U差小于0的信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令给丝杆变频器，丝杆变频器控制丝杆电机进行负补偿运动，补偿后丝杆电机速度=丝杆电机当前速度+U差×K1；

当计数装置输出层数结果为非偶数层，PLC模拟量模块将U差大于0的信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令给丝杆变频器，丝杆变频器控制丝杆电机进行负补偿运动，补偿后丝杆电机速度=丝杆电机当前速度‑U差×K2；

当计数装置输出层数结果为非偶数层，PLC模拟量模块将U差小于0的信号传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令给丝杆变频器，丝杆变频器控制丝杆电机进行正补偿运动，补偿后丝杆电机速度=丝杆电机当前速度‑U差×K2；

当储缆绞车需要停止工作，PLC控制器发出指令给储缆筒变频器控制储缆筒电机停止工作。