1.一种叶盘轮毂加工路径生成方法,其特征在于,所述方法包括:
将待加工区域映射为表征标量场的二维网格区域,所述二维网格区域包括边界顶点和内部顶点;其中,所述边界顶点在所述标量场中的场值为预设值;
构建所述内部顶点对应的拉普拉斯方程,并基于所述边界顶点的场值对所述拉普拉斯方程求解,得到所述内部顶点对应的场值;
基于所述边界顶点的场值和所述内部顶点的场值,生成预设数量的等势曲线;
基于所述等势曲线,确定所述待加工区域的加工路径。
2.根据权利要求1所述的叶盘轮毂加工路径生成方法,其特征在于,所述将待加工区域映射为表征标量场的二维网格区域的步骤,包括:对所述待加工区域的边界曲线参数域进行参数域转换,得到二维边界曲线;
基于所述二维边界曲线,对所述待加工区域进行等参数离散,以将所述待加工区域划分为若干个网格,得到所述二维网格区域;
将位于所述二维边界曲线上的网格顶点确定为所述边界顶点,将位于所述二维边界曲线内的网格顶点确定为所述内部顶点,并按照垂直所述加工路径的方向,将所述边界顶点的场值设置为不断递减的预设值。
3.根据权利要求1所述的叶盘轮毂加工路径生成方法,其特征在于,所述构建所述内部顶点对应的拉普拉斯方程,并基于所述边界顶点的场值对所述拉普拉斯方程求解,得到所述内部顶点对应的场值的步骤,包括:构建所述内部顶点的拉普拉斯方程对应的矩阵方程;所述矩阵方程包括拉普拉斯矩阵、待求解列向量和常量列向量;其中,所述待求解列向量表征所述内部顶点在所述标量场中的场值,所述常量列向量是基于所述边界顶点在所述标量场中的场值得到的;
计算所述内部顶点与相邻顶点之间的权重,并基于所述权重,得到所述拉普拉斯矩阵;
其中,所述相邻顶点表示所述二维网格区域中与所述内部顶点邻近的顶点;
基于所述拉普拉斯矩阵和所述常量列向量,对所述矩阵方程进行求解,得到所述待求解列向量值对应的内部顶点的场值。
4.根据权利要求1所述的叶盘轮毂加工路径生成方法,其特征在于,所述基于所述边界顶点的场值和所述内部顶点的场值,生成预设数量的等势曲线的步骤,包括:基于预设数量的加工路径,确定所述预设数量的等势线的生成位置以及每条所述等势线各自对应的场值;
基于所述边界顶点的场值、所述内部顶点的场值和每条所述等势线各自对应的场值,确定每条所述等势线各自对应的等势离散点在所述二维网格区域上的分布;
对每条所述等势线各自对应的等势离散点进行样条曲线插值,生成所述预设数量的等势曲线。
5.根据权利要求4所述的叶盘轮毂加工路径生成方法,其特征在于,所述基于所述边界顶点的场值、所述内部顶点的场值和每条所述等势线各自对应的场值,确定每条所述等势线各自对应的等势离散点在所述二维网格区域上的分布的步骤,包括:基于所述边界顶点的场值、所述内部顶点的场值和每条所述等势线各自对应的场值,确定每条所述等势线各自对应等势离散点的邻近顶点;所述邻近顶点包括分别位于所述等势离散点左右两侧的内部顶点或边界顶点;
基于所述邻近顶点各自对应的场值,确定每条所述等势线各自对应的等势离散点在所述二维网格区域上的分布。
6.一种叶盘轮毂加工路径生成装置,其特征在于,所述装置包括:
映射模块,用于将待加工区域映射为表征标量场的二维网格区域,所述二维网格区域包括边界顶点和内部顶点;其中,所述边界顶点在所述标量场中的场值为预设值;
求解模块,用于构建所述内部顶点对应的拉普拉斯方程,并基于所述边界顶点的场值对所述拉普拉斯方程求解,得到所述内部顶点对应的场值;
生成模块,用于基于所述边界顶点的场值和所述内部顶点的场值,生成预设数量的等势曲线;
确定模块,用于基于所述等势曲线,确定所述待加工区域的加工路径。
7.根据权利要求6所述的叶盘轮毂加工路径生成装置,其特征在于,所述映射模块包括:参数域转换子模块,用于对所述待加工区域的边界曲线参数域进行参数域转换,得到二维边界曲线;
网格划分子模块,用于基于所述二维边界曲线,对所述待加工区域进行等参数离散,以将所述待加工区域划分为若干个网格,得到所述二维网格区域;
网格顶点确定子模块,用于将位于所述二维边界曲线上的网格顶点确定为所述边界顶点,将位于所述二维边界曲线内的网格顶点确定为所述内部顶点,并按照垂直所述加工路径的方向,将所述边界顶点的场值设置为不断递减的预设值。
8.根据权利要求7所述的叶盘轮毂加工路径生成装置,其特征在于,所述求解模块包括:矩阵方程构建子模块,用于构建所述内部顶点的拉普拉斯方程对应的矩阵方程;所述矩阵方程包括拉普拉斯矩阵、待求解列向量和常量列向量;其中,所述待求解列向量表征所述内部顶点在所述标量场中的场值,所述常量列向量是基于所述边界顶点在所述标量场中的场值得到的;
权重计算子模块,用于计算所述内部顶点与相邻顶点之间的权重,并基于所述权重,得到所述拉普拉斯矩阵;其中,所述相邻顶点表示所述二维网格区域中与所述内部顶点邻近的顶点;;
方程组求解子模块,用于基于所述拉普拉斯矩阵和所述常量列向量,对所述矩阵方程进行求解,得到所述待求解列向量值对应的内部顶点的场值。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一项所述的叶盘轮毂加工路径生成方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器用于执行机器可执行指令,以实现如权利要求
1‑5任一项所述的叶盘轮毂加工路径生成方法。