1.一种保健代餐粉制备工艺，其特征在于，采用保健代餐粉加工设备进行保健代餐粉的制备操作，所述保健代餐粉加工设备包括锥筒和敲击棒，所述锥筒的内部设有沿其锥面的脱水流道，所述锥筒的内表面设有脱水孔，所述脱水孔与所述脱水流道连通，所述脱水流道与外接的排水口连通；所述敲击棒沿所述锥筒的轴线方向设置，一端设有球体并与所述锥筒形成球铰连接，另一端则延伸至所述锥筒的内部，所述锥筒能够进行绕所述球体的转动和摆动；

该保健代餐粉制备工艺，具体包括以下步骤：

步骤S1，上料：将制备代餐粉的物料放入所述锥筒中；

步骤S2，物料挤碎：驱动所述锥筒绕所述球体进行转动和摆动，使所述锥筒绕所述敲击棒转动以及向所述敲击棒往复摆动，形成所述敲击棒对所述锥筒中物料的打击，完成对物料的挤碎；

步骤S3，物料脱水：首先控制所述锥筒摆动至其轴线沿竖直方向的位置，然后控制所述锥筒进行转动，利用离心力将物料中的水分甩出而通过所述脱水孔进入所述脱水流道，进而通过排水口排出，完成脱水操作；

步骤S4，下料清理：将锥筒中完成脱水操作的物料排出所述锥筒，并且对所述锥筒的内表面进行清理，完成对物料的下料清理操作。

2.根据权利要求1所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括清洁条；所述清洁条设置在所述敲击棒上，并且与所述敲击棒活动连接，能够沿所述敲击棒的径向移动至所述敲击棒的内部或者移动至所述敲击棒的外部；所述敲击棒能够在所述锥筒的内部进行绕所述球体的锥形摆动，以带动所述清洁条沿所述锥筒的内表面进行相对移动。

3.根据权利要求2所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括支架、推杆和清洁弹簧；所述支架上设有凸台，所述凸台位于所述锥筒的轴线正下方位置，所述推杆沿所述敲击棒的中心设置并且与所述敲击棒滑动连接，所述推杆的上端伸出所述敲击棒并且通过连杆与所述清洁条的上端转动连接，所述清洁条的下端与所述敲击棒转动连接，所述推杆的下端延伸至能够与所述凸台接触；所述清洁弹簧位于所述推杆和所述敲击棒之间，以驱动所述推杆相对于所述敲击棒向靠近所述凸台的方向移动；

所述推杆与所述凸台接触时，所述推杆克服所述清洁弹簧的作用力而向上移动，所述推杆通过所述连杆带动所述清洁条相对于所述敲击棒移动至所述敲击棒的内部；所述推杆随所述敲击棒转动至脱离与所述凸台接触时，所述清洁弹簧驱动所述推杆向下移动，所述推杆通过所述连杆带动所述清洁条相对于所述敲击棒移动至所述敲击棒的外部。

4.根据权利要求3所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括第一伸缩杆和控制环；所述控制环套设在所述敲击棒中位于所述锥筒的外部的一端，所述第一伸缩杆与所述控制环连接，以驱动所述控制环相对于所述凸台移动，带动所述敲击棒绕所述球体进行摆动。

5.根据权利要求4所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括偏心板；所述偏心板位于所述支架上，并且能够在所述支架上进行转动；所述偏心板上设有滑槽，所述第一伸缩杆沿所述滑槽的长度方向设置在偏心板上，所述控制环位于所述滑槽内并且能够沿所述滑槽进行直线往复移动；所述控制环移动至所述滑槽的一端时，所述滑槽能够随所述偏心板移动至所述凸台的正上方。

6.根据权利要求5所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述锥筒的底部设有第一锥齿轮，所述敲击棒上设有第二锥齿轮；所述第二锥齿轮位于靠近所述锥筒的底部位置，并且所述第一伸缩杆带动所述控制环沿所述滑槽移动至所述推杆脱离与所述凸台接触以及将所述敲击棒移动至靠近所述锥筒的内表面时，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮形成啮合连接。

7.根据权利要求3所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括底板和第二伸缩杆；所述底板水平固定，所述支架的一端与所述底板的一端转动连接，所述第二伸缩杆的一端与所述底板转动连接，另一端与所述支架转动连接，以驱动所述支架相对于所述底板转动至竖直方向；所述锥筒的顶部边缘位置设有料口，用于物料进出所述锥筒。

8.根据权利要求1所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括支架、第一电机、球铰盘和第三伸缩杆；所述锥筒的外部设有转动连接的支撑平台上，所述第一电机固定在所述支撑平台，所述球铰盘固定在所述第一电机的输出轴上，所述第三伸缩杆的一端与所述球铰盘进行球铰连接，另一端与所述支架进行球铰连接并且连接位置与所述第一电机的输出轴的轴线偏心设置。

9.根据权利要求8所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述第一电机采用双轴电机；所述第一电机中位于一端的输出轴与所述球铰盘连接，另一端的输出轴与所述锥筒连接，以驱动所述锥筒进行转动。

10.根据权利要求8所述的保健代餐粉制备工艺，其特征在于，所述保健代餐粉加工设备还包括复位弹簧和定位杆；所述复位弹簧的一端与所述支撑平台固定连接，另一端与所述支架连接；所述定位杆与所述支架固定连接，并且位于所述支撑平台中下方靠近所述复位弹簧的位置；所述锥筒绕所述球体进行往复摆动的过程中，所述复位弹簧能够拉动所述锥筒摆动至与所述定位杆形成接触的位置；

在步骤S4的下料清理操作中，还包括调整所述第三伸缩杆的长度，所述第一电机驱动所述锥筒进行往复摆动的同时，所述复位弹簧拉动所述支撑平台摆动至与所述定位杆进行接触碰撞，从而对锥筒产生震动，形成对锥筒内表面物料的震落清理。