1.基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，该方法包括：获取钣金的打磨前灰度图像和打磨后灰度图像；

根据打磨前灰度图像中每个像素点的灰度值得到打磨前正常区域和打磨前异常区域；

获取打磨前异常区域、打磨前正常区域在打磨后灰度图像中对应位置的打磨后异常对应区域、打磨后正常对应区域；

根据每个打磨后异常对应区域、打磨后正常对应区域中像素点的灰度值计算每个打磨后异常对应区域的自适应必要性；根据打磨后异常对应区域的自适应必要性和预设的自适应区域阈值从打磨后异常对应区域中选取自适应区域；

根据自适应区域中每个像素点的灰度值、该像素点邻域内其它像素点的灰度值、该像素点所在自适应区域的自适应必要性计算每个像素点的自适应必要性；利用每个像素点的自适应必要性得到自适应像素点；

根据自适应区域中像素点总数量、自适应像素点数量得到该自适应区域中每个自适应像素点的结构元初始尺寸；

根据每个自适应像素点的结构元初始尺寸获取该自适应像素点的邻域，根据自适应像素点邻域内像素点的灰度值确定该自适应像素点的结构元；利用每个自适应像素点的结构元、其它像素点的统一结构元对打磨后灰度图像中的自适应像素点和其它像素点进行增强，得到增强后的打磨后灰度图像。

2.根据权利要求1所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，根据打磨前灰度图像中每个像素点的灰度值得到打磨前正常区域和打磨前异常区域的步骤包括：选取打磨前灰度图像中灰度值最小的像素点作为种子点；

获取种子点邻域内与该种子点的灰度值差值在预设的差值程度阈值范围内的像素点；

将该像素点作为新种子点，并将新种子点与种子点连通形成初始连通域；

根据得到初始连通域的方法处理新种子点扩大初始连通域得到连通域；

获取打磨前灰度图像中未形成连通域的像素点中灰度值最小的像素点作为二次种子点；根据获得连通域的方法获取下一连通域，根据获取下一连通域的方法得到多个连通域；

包含像素点最多的连通域为打磨前正常区域，其他连通域为打磨前异常区域。

3.根据权利要求1所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，根据每个打磨后异常对应区域、打磨后正常对应区域中像素点的灰度值计算每个打磨后异常对应区域的自适应必要性的步骤包括：获取打磨后正常对应区域中像素点的灰度值均值；

获取打磨后异常对应区域中每个像素点的灰度值与打磨后正常对应区域的灰度值均值的差值；

对得到的差值求均值得到该打磨后异常对应区域的自适应必要性。

4.根据权利要求1所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，根据自适应区域中每个像素点的灰度值、该像素点邻域内其它像素点的灰度值、该像素点所在自适应区域的自适应必要性计算每个像素点的自适应必要性的步骤包括：根据下式计算自适应区域中每个像素点的自适应必要性：

其中， 表示第 个像素点的自适应必要性； 表示第 个像素点所在的第 个自适应区域的自适应必要性； 表示第 个像素点8邻域内像素点的数量；表示第 个像素点8邻域内的第 个像素点；表示第 个像素点的灰度值； 表示第 个像素点的灰度值。

5.根据权利要求1所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，根据自适应区域中像素点总数量、自适应像素点数量得到该自适应区域中每个自适应像素点的结构元初始尺寸的步骤包括：获取自适应像素点所在自适应区域中的像素点总数量以及该自适应区域中自适应像素点数量；

根据下式计算每个自适应像素点的结构元初始尺寸：

其中，表示自适应像素点的结构元初始尺寸；表示该自适应像素点所在自适应区域中像素点的总数量；表示该自适应像素点所在自适应区域中自适应像素点的数量。

6.根据权利要求5所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，根据每个自适应像素点的结构元初始尺寸获取该自适应像素点的邻域，根据自适应像素点邻域内像素点的灰度值确定该自适应像素点的结构元的步骤包括：根据自适应像素点的结构元初始尺寸E获取该自适应像素点E*E的邻域；

获取自适应像素点邻域内每个像素点与该自适应像素点的灰度值差值；

将该邻域内灰度值差值小于预设的差值阈值的像素点与自适应像素点本身组成的像素点集合作为该自适应像素点的结构元。

7.根据权利要求1所述的基于形态学处理的自适应钣金图像增强方法，其特征在于，获取其它像素点的统一结构元的步骤包括：对打磨后灰度图像中除自适应像素点以外的所有像素点设置形状和尺寸相等的统一结构元，所述统一结构元的形状为矩形。