1.一种可调高度位置和振幅的振动式油茶果采摘装置，包括升降机构、伸缩机构、激振机构和采摘机构，其特征在于：

所述的升降机构由基座、升降平台、支撑臂、销轴、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成，升降平台（9）通过固定于基座（12）后端的立柱（8）与基座滑动连接，基座与升降平台之间设有八根支撑臂（10），共四对；其中，两对支撑臂的一端，分别通过一对端部固定连接有滚动轴承（13）的销轴（11）交叉滑动连接在升降平台的前后两端内侧设置的滑槽内，另两对支撑臂的一端也分别通过一对端部固定连接有滚动轴承的销轴交叉滑动连接在基座的前后两端内侧设置的滑槽内，左右成对交叉的四对支撑臂的另一端分别开设有孔槽，并通过设置在中部前后两边的销轴11上下对应交叉连接，形成网络状的支撑架；第一液压缸（14）的两端分别铰接在位于中部位置的左右两根销轴上；

所述的伸缩机构由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成，左槽钢（7）和右槽钢（5）呈向前倾倒的“八”字形置于方形钢管（6）的两侧，其后端部均固定连接在升降平台（9）上，方形钢管的前端与伸缩臂（15）套接，第二液压缸（4）的一端通过圆柱销连接在方形钢管后端开设的立式孔槽上，另一端通过圆柱销与伸缩臂前端开设的立式孔槽连接；

所述激振机构由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成，液压马达（16）通过螺栓固定连接在装置背板（3‑

10）上，其主动轴穿过装置背板上开设的孔槽与曲柄（3‑9）固定连接，曲柄中部设有长槽，设有滚动轴承（3‑7）的圆柱销（3‑8）通过螺栓固定连接在曲柄中部的长槽上；装置左侧板（3‑

1）和装置右侧板（3‑6）之间，通过安装在其上的两对对应的光轴支架（3‑5）分别与两根光轴（3‑2）固定连接，两根光轴的中间设有滑缸（3‑4），滑缸的左右两侧分别设有固定连接直线轴承（3‑3）的一对孔槽，两根光轴分别穿过其中间设置的滑缸，与固定连接在滑缸上的直线轴承活动连接，滑缸后侧开有滑槽并与滚动轴承（3‑7）滑动连接；装置背板（3‑10）后端面设有孔槽并通过螺栓与伸缩臂（15）前端面固定连接；

所述的采摘机构由振动背板和固定在振动背板上的一组振动胶辊构成，振动背板（2）上设有一对孔槽并通过螺栓固定与上述激振装置中的滑缸（3‑4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调高度位置和振幅的振动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述的振动背板（2）为圆盘形。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调高度位置和振幅的振动式油茶果采摘装置，其特征在于：所述的一组振动胶辊固定在振动背板（2）上，其间距按大于油茶果直径的距离分布设置。