1.一种液压控制泵，其特征在于，包括：

斜盘(8)，所述斜盘(8)的工作面上设置有与所述斜盘(8)同轴设置的环形轨道，所述柱塞(5)与所述斜盘(8)连接的首端设置有柱塞(5)铰接的球形滑块；所述球形滑块位于所述环形轨道中；

柱塞(5)，一端伸入缸体(4)的柱塞腔内，另一端能够环绕所述斜盘(8)的轴线在所述斜盘(8)的工作面上做圆周运动；

缸体驱动轴(1)，与支撑座(3)转动连接，与所述斜盘(8)的工作面中心球铰连接，与所述缸体(4)同轴且固定连接，用于驱动所述柱塞(5)转动，使得所述柱塞(5)在所述柱塞腔内作往复运动，以形成相位固定的吸油区和排油区；多个所述柱塞腔以所述缸体驱动轴(1)的轴线为中心旋转对称；

角度调节机构，用于调节所述斜盘(8)的轴线与所述缸体驱动轴(1)之间的夹角；

每个所述柱塞腔均配备有吸/排油口，每个所述吸/排油口均配备有与其对应的且设置在所述缸体(4)上的腰型槽；多个所述腰型槽形成内圈腰型槽组(13b)和外圈腰型槽组(13a)；所述内圈腰型槽组(13b)和所述外圈腰型槽组(13a)分布在所述缸体(4)右端面两个不同半径的圆弧上并跟随缸体(4)一同转动；两个不同的半径圆弧分别配置有设置在所述支撑座(3)上的内配流通道(I)和外配流通道(II)。

2.根据权利要求1所述的液压控制泵，其特征在于，所述柱塞腔的数量为偶数个。

3.根据权利要求1所述的液压控制泵，其特征在于，所述内圈腰型槽组(13b)和外圈腰型槽组(13a)在所述缸体(4)右端面上相对分布；所述内圈腰型槽组(13b)和所述外圈腰型槽组(13a)分别包括三个所述腰型槽。

4.根据权利要求3所述的液压控制泵，其特征在于，所述内圈腰型槽组(13b)和所述外圈腰型槽组(13a)中相对的两个所述腰型槽位于所述缸体(4)的同一径线上。

5.根据权利要求4所述的液压控制泵，其特征在于，所述内圈腰型槽组(13b)和所述外圈腰型槽组(13a)所占据的区域在角度上360°互补。

6.根据权利要求1所述的液压控制泵，其特征在于，所述角度调节机构包括：变量柱塞(9)，所述斜盘(8)与所述变量柱塞(9)的外侧壁连接；

变量丝杆(10)，与所述变量柱塞(9)在其轴向上螺纹连接；

变量电机(12)，用于驱动所述变量丝杆(10)转动。

7.一种激振系统，其特征在于，包括权利要求1‑6中任意一项所述的液压控制泵。

8.一种用于执行权利要求1‑6中任意一项所述的液压控制泵的控制方法，其特征在于，通过主电机驱动缸体驱动轴(1)转动，带动腰型槽和柱塞腔一同转动。

9.根据权利要求8所述的液压控制泵的控制方法，其特征在于，通过角度调节机构调节斜盘(8)的倾斜角度，改变柱塞(5)的行程，进而改变泵排量。