1.一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述齿轮包括高速转子、调磁环、固定环和机座；所述调磁环同轴设置在高速转子的圆周外侧；所述固定环同轴设置在调磁环的圆周外侧；所述固定环与机座固定连接；所述高速转子与输入轴连接；所述调磁环与输出轴连接；所述高速转子由环形导磁铁心A及Z1个永磁体组成，所述永磁体沿环形导磁铁心A的圆周均匀分布且相邻永磁体磁极相反；所述调磁环的圆周方向上等间隔的布置P个调磁块，相邻调磁块之间填充低磁导率材料；所述高速转子的永磁体与调磁环间设置一定间隙；所述固定环由环形导磁铁心B、Z2个软磁体、Z2个磁轭和Z2/2个线圈组成；所述Z2个软磁体沿环形导磁铁心B的圆周均匀分布且相邻软磁铁磁极相反；相互间隔的软磁体上分别缠绕有一个线圈，所述线圈接通直流电后可将所缠绕的软磁体的磁极方向同时改变；每个软磁体的内端与一个磁轭固定连接；所述磁轭与调磁环间设置一定的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述高速转子的永磁体沿环形导磁铁心A的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心A的外圆周面或端面上，对应的永磁体充磁方向沿环形导磁铁心A的径向方向或轴向方向，所述固定环的软磁体沿环形导磁铁心B的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心B的内圆周面上，软磁体充磁方向沿环形导磁铁心B的径向方向。

3.根据权利要求1所述的一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述固定环的软磁体沿环形导磁铁心B的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心B的内圆周面或端面上，对应的软磁体充磁方向沿环形导磁铁心B的径向方向或轴线方向。

4.根据权利要求3所述的一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述磁轭的端面为扇形，软磁体与磁轭的外圆弧面或端面连接；所述磁轭的内、外圆弧的圆心与调磁环的回转轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述调磁块由一组硅钢片叠加组合而成。

6.根据权利要求1所述的一种软磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述永磁体，软磁体和调磁块的个数满足公式2P＝Z1+Z2。

7.一种根据权利要求1所述的软磁式电控永磁齿轮的操控方法，用于在原动机正常运转时，对软磁式电控永磁齿轮的动力进行切断和接通操作，其特征在于：所述操作方法通过对线圈施加短时间的脉冲电流，改变软磁体磁极方向，实现软磁式电控永磁齿轮输出轴的动力通/断操作；包括以下步骤：S1：初始状态下，固定环上相邻软磁体的磁极方向相反，软磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，此时输出轴的转速为ω2＝2ω1P/Z1；

S2：保持软磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，给所有线圈同时施加脉冲电流，电流在线圈中产生的磁场方向与软磁体此时的磁场方向相反，则通电完毕后，输出轴上的动力为零；

S3：保持软磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，给所有线圈再次同时施加脉冲电流，电流的方向与上次通电时的方向相反，则通电完毕后，输出轴的转速变为ω2＝2ω1P/Z1；

S4：循环进行S2和S3的操作，可实现在原动机正常运转情况下，软磁式电控永磁齿轮输出轴的动力通/断控制。