1.一种退磁式电控永磁齿轮，包括高速转子、调磁环、固定环和机座；所述调磁环同轴设置在高速转子的圆周外侧；所述固定环同轴设置在调磁环的圆周外侧；所述固定环与机座固定连接；所述高速转子与输入轴连接；所述调磁环与输出轴连接；其特征在于：所述高速转子由环形导磁铁心A及Z1个永磁体C组成，所述永磁体沿环形导磁铁心A的圆周均匀分布且相邻永磁体磁极相反；所述调磁环的圆周方向上等间隔的布置P个调磁块，相邻调磁块之间填充低磁导率材料；所述高速转子上的永磁体与调磁环间设置一定间隙；所述固定环由环形导磁铁心B和Z2个磁性组件构成；

所述磁性组件包括一个软磁体、两个永磁体D、一组线圈和一个磁轭；所述磁轭上设有一个立方体的连接端；所述线圈缠绕在软磁体上；所述软磁体与磁轭连接端上的一个平面C固定连接；所述永磁体D分别固定连接在磁轭连接端的两个相平行的平面D1和平面D2上，平面C与平面D1、D2垂直；所述永磁体D的磁场方向均垂直平面D1和D2；同一个磁轭上的两个永磁体D的磁场方向相反；所述磁性组件沿环形导磁铁心B的圆周均匀分布且相邻磁性组件中软磁体的磁极相反；所述磁轭与调磁环间设置一定的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种退磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述高速转子的永磁体C沿环形导磁铁心A的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心A的外圆周面上；所述永磁体C的充磁方向沿环形导磁铁心A的径向方向；所述固定环的磁性组件沿环形导磁铁心B的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心B的内圆周面上；所述磁性组件中软磁体的充磁方向沿环形导磁铁心B的径向方向。

3.根据权利要求1所述的一种退磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述高速转子的永磁体C沿环形导磁铁心A的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心A的端面上；所述永磁体C的充磁方向沿环形导磁铁心A的轴线方向；所述固定环的磁性组件沿环形导磁铁心B的圆周方向均匀的布置在环形导磁铁心B的端面上；所述磁性组件中软磁体的充磁方向沿环形导磁铁心B的轴线方向。

4.根据权利要求1所述的一种退磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述调磁块由一组硅钢片叠加组合而成。

5.根据权利要求1所述的一种退磁式电控永磁齿轮，其特征在于：所述永磁体C、磁性组件和调磁块的个数满足公式2P＝Z1+Z2。

6.一种根据权利要求5所述的退磁式电控永磁齿轮的操控方法，用于在原动机正常运转时，对退磁式电控永磁齿轮的动力进行切断和接通操作，其特征在于：所述操控方法通过对线圈施加短时间的脉冲电流，改变磁性组件的磁场状态，实现退磁式电控永磁齿轮输出轴的动力通/断操作；包括以下步骤：S1：初始状态下，所述固定环的磁性组件上相邻软磁体的磁极方向相反，退磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，此时输出轴的转速为ω2＝2ω1P/Z1；

S2：保持退磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，给所有线圈同时施加脉冲电流，电流在线圈中产生的磁场方向与软磁体此时的磁场方向相反，则通电完毕后，输出轴上的动力为零；

S3：保持退磁式电控永磁齿轮输入轴转速为ω1，给所有线圈再次同时施加脉冲电流，电流的方向与上次通电时的方向相反，则通电完毕后，输出轴的转速变为ω2＝2ω1P/Z1；

S4：循环进行S2和S3的操作，可实现在原动机正常运转情况下，退磁式电控永磁齿轮输出轴的动力通/断控制。