1.一种用于管件内壁的激光熔覆装置，包括熔覆头组件，熔覆头组件上设置有激光入口、保护气体入口和粉末入口，其特征在于，还包括吊挂机构、第一管件（1）、第二管件（2）和第三管件（19），第三管件（19）外壁上设置有多个沿圆周分布的支撑行走结构，第一管件（1）和第三管件（19）同轴且转动连接，第三管件（19）上设置有驱动第一管件（1）转动的第二驱动装置，第二管件（2）与第一管件（1）轴线呈一定夹角固定连接，熔覆头组件同轴且可轴向滑动的设置在第二管件（2）上，第二管件（2）上设置有驱动熔覆头组件轴向滑动的第一驱动装置，吊挂机构用于吊挂在待熔覆管件的管口，第三管件（19）远离第一管件（1）的一端同轴连接有可拆卸的滑管（35），滑管（35）轴向滑动的设置在吊挂机构上，滑管（35）、第三管件（19）、第一管件（1）和第二管件（2）依次连通形成与激光入口相通的激光通道，保护气体入口和粉末入口位于熔覆头组件外壁上，所述的支撑行走结构包括支架板（24）、连杆（30）、定环（29），所述支架板（24）的一端上固定连接有第二减速马达（25），第二减速马达（25）的输出端固定连接有滚轮（26），支架板（24）的另一端与第三管件（19）铰接，第三管件（19）的外壁上套设固定有第二螺柱（27），所述第二螺柱（27）上螺纹连接有第二手轮（28），所述第二手轮（28）上转动连接有定环（29），所述连杆（30）的两端分别铰接支架板（24）的中部和定环（29），所述的吊挂机构包括夹具、长度可调的连接杆和定位环（37），滑管（35）滑动设置在定位环（37）中，定位环（37）通过连接杆连接在夹具的下侧，滑管（35）位于定位环（37）外的一侧设置有手柄（36）。

2.根据权要求1所述的用于管件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述的激光通道中设置有光纤，光纤接入到激光入口中；或者：所述的第一管件（1）、第二管件（2）连通通道的拐角处设置有激光反射镜，通过激光反射镜将射入激光通道的激光反射到激光入口中。

3.根据权要求1所述的用于管件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第二管件（2）上转动连接有转盘（3），所述转盘（3）上设置有螺孔（4），所述螺孔（4）中螺纹连接有第一螺柱（5），所述第一螺柱（5）上固定连接有方轴（6），所述方轴（6）与所述第二管件（2）的内部滑动连接，所述熔覆头组件设置在所述第一螺柱（5）的下部，所述第一管件（1）上设置有带动所述转盘（3）转动的所述的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于管件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定连接在所述第一管件（1）上的第一固定座（7），所述第一固定座（7）上转动连接有转轴（8），所述转轴（8）的一端固定连接有第一齿轮（9），所述转盘（3）上固定连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）与所述第一齿轮（9）之间相啮合，所述转轴（8）的另一端固定连接有第一手轮（11）。

5.根据权利要求4所述的用于管件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述熔覆头组件包括固定连接在第一螺柱（5）下部的呈锥形的熔覆头本体（12），所述熔覆头本体（12）的下部固定连接有第一外锥套（13），所述第一外锥套（13）与所述熔覆头本体（12）之间形成有供粉末通过的第一通道（14），所述第一外锥套（13）上设置有与该第一通道（14）连通的第一接口（15），所述第一外锥套（13）的下部固定连接有第二外锥套（16），所述第二外锥套（16）与所述第一外锥套（13）之间形成有供保护气体通过的第二通道（17），所述第二外锥套（16）上设置有与该第二通道（17）连通的第二接口（18），第二接口（18）为保护气体入口，第一接口（15）为粉末入口。

6.根据权利要求1所述的用于管件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定连接在所述第三管件（19）上的第二固定座（20），所述第二固定座（20）上固定连接有第一减速马达（21），第一减速马达（21）的输出端固定连接有第三齿轮（22），所述第一管件（1）上固定连接有第四齿轮（23），所述第四齿轮（23）与所述第三齿轮（22）之间相啮合。

7.一种管件内壁的激光熔覆方法，其特征在于：采用如权利要求1‑6中任何一项用于管件内壁的激光熔覆装置，吊挂机构吊挂在管件的一端管口的上部管壁上，滑管（35）外远离第三管件（19）的一端连接有激光发射器，保护气体入口和粉末入口分别通过输送管线从管件远离吊挂机构的端口穿出连接保护气体供给装置和粉末供给装置，所述的激光熔覆方法包括如下步骤，（1）调节第一驱动装置、支撑行走结构和吊挂机构，使支撑行走结构可贴着管件内壁沿管件轴向行走，使熔覆头组件与管件内壁距离满足激光熔覆要求，并使熔覆头组件达到指定的熔覆开始位置；（2）启激光发射器、保护气体供给装置和粉末供给装置实施激光熔覆；（3）启动第二驱动装置使第二管件（1）旋转一周；（4）驱动支撑行走结构在管件内后退一定距离；（5）重复步骤3‑4直到激光熔覆到管件内的指定熔覆结束位置，且在熔覆过程中第二管件（1）正反转交替进行。

8.根据权利要求7所述管件内壁的激光熔覆方法，其特征在于：当需要熔覆管件内壁全长时，先从一端熔覆一半以上，再重新安装激光熔覆装置，在管件的另一端吊挂吊挂机构来熔覆剩余部分。