1.一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：包括底座组件、夹具组件(2)、升降架组件、驱动组件(4)、升降驱动组件、导向组件和转动柄(10)，所述底座组件的上方沿着轴管(5)的轴向方向滑动设置升降架组件，所述升降驱动组件固定在底座组件上端面上并与升降架组件相连，所述升降驱动组件用于驱动升降架组件动作，所述升降架组件下端圆周均布铰接多个转动柄(10)，每个所述转动柄(10)远离升降架组件一端连接一个驱动组件(4)，所述底座组件上端面设置多个位置与转动柄(10)一一对应的导向组件，每个所述转动柄(10)与对应位置的导向组件滑动连接，所述驱动组件(4)用于贴合轴管(5)后驱动轴管(5)动作，所述底座组件上端面上圆周均布设置多个用于夹紧轴管(5)的夹具组件(2)，所述升降架组件上下运动时驱动每个夹具组件(2)沿着轴管(5)的径向动作。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述底座组件包括底座(1)和带支撑杆导向套(8)，多个所述带支撑杆导向套(8)采用圆周均布的方式设置在底座(1)的上端面上，所述底座(1)的中间位置贯穿设置供轴管(5)通过的开口。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述夹具组件(2)包括固定座(21)、滑槽(22)、第一滑块(23)、螺杆(24)、齿轮(25)、固定架(26)、连接座(27)、第二滑块(28)、调节螺栓(29)和夹块(210)，所述固定座(21)上设有沿着轴管(5)径向方向设置的滑槽(22)，所述第一滑块(23)滑动连接在滑槽(22)内，所述螺杆(24)转动连接在固定座(21)上并与第一滑块(23)螺纹连接，所述螺杆(24)远离轴管(5)一端连接齿轮(25)，所述第一滑块(23)上端设置固定架(26)，所述固定架(26)朝向轴管(5)的端面设置连接座(27)，所述连接座(27)上沿着轴管(5)径向方向滑动设置第二滑块(28)，所述连接座(27)上转动设置有调节螺栓(29)，所述调节螺栓(29)与第二滑块(28)螺纹连接，所述第二滑块(28)远离调节螺栓(29)一端与夹块(210)相连，所述固定座(21)与底座(1)相连。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述升降架组件包括升降架本体(3)、滑杆(9)和齿条(91)，所述升降架本体(3)下端面设置多个与夹具组件(2)一一对应的滑杆(9)，每个滑杆(9)一一对应的滑动设置在对应位置的带支撑杆导向套(8)上，每个所述滑杆(9)的下部外壁上设有齿条(91)，每个所述齿条(91)向下运动时与对应位置的齿轮(25)啮合，全部所述转动柄(10)均铰接在升降架本体(3)的下端面上。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述导向组件包括连接件(7)、滑轴(71)和限位块(72)，所述连接件(7)上端设置滑轴(71)，所述滑轴(71)远离连接件(7)一端设置对转动柄(10)限位的限位块(72)，每个所述转动柄(10)上的滑孔(11)与对应位置的滑轴(71)滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括基座(12)、螺纹块(13)、驱动丝杠(14)和伺服电机(15)，所述基座(12)固定连接在底座(1)的上端面上，所述螺纹块(13)与升降架本体(3)相连，所述驱动丝杠(14)转动连接在升降架本体(3)上，所述驱动丝杠(14)与螺纹块(13)螺纹连接，所述螺纹块(13)滑动连接在基座(12)上，所述伺服电机(15)的输出端与驱动丝杠(14)相连，所述伺服电机(15)设置在基座(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括第一座体(41)、第一电机(42)、驱动轮组件和缓冲组件，所述第一座体(41)与对应位置的转动柄(10)相铰接，所述第一座体(41)与第一电机(42)相连，所述第一电机(42)的输出端与驱动轮组件相连，所述第一座体(41)的上下两侧对称设置缓冲组件。

8.根据权利要求7所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述驱动轮组件包括第二座体(43)、驱动轮(44)和第二电机(45)，所述第二座体(43)与第一电机(42)的输出端相连，所述第二座体(43)上转动连接有驱动轮(44)，所述第二电机(45)固定连接在第二座体(43)上，所述第二电机(45)的输出端与驱动轮(44)相连。

9.根据权利要求7所述的一种数控加工用的零件辅助定位装置，其特征在于：所述缓冲组件包括固定块(46)、弹性机构(47)和辅助块(48)，所述辅助块(48)通过弹性机构(47)滑动连接在固定块(46)上；所述弹性机构(47)包括滑杆(49)和弹簧(410)，所述滑杆(49)滑动设置在固定块(46)上，所述弹簧(410)套在滑杆(49)上，所述弹簧(410)两端分别连接在固定块(46)和辅助块(48)上，所述辅助块(48)一端与滑杆(49)相连，另一端朝向轴管(5)的径向方向。

10.一种使用权利要求1‑9中任一项所述的数控加工用的零件辅助定位装置的方法，其特在于，包括以下步骤：

S1、夹紧轴管(5)，轴管(5)穿过底座(1)的开口后通过夹块(210)将轴管(5)夹紧；

S2、使辅助块(48)和驱动轮(44)贴合轴管(5)并同时解除夹块(210)对轴管(5)的夹紧；

S3、调整轴管(5)位置状态，第二电机(45)运转会带动驱动轮(44)转动，驱动轮(44)与轴管(5)的轴线空间垂直时，驱动轮(44)转动会带动轴管(5)进行轴向运动，通过第一电机(42)带动第一座体(41)转动使驱动轮(44)与轴管(5)的轴线空间平行时，驱动轮(44)转动会带动轴管(5)进行周向转动；

S4、使辅助块(48)和驱动轮(44)远离轴管(5)并使夹块(210)复位重新夹紧轴管(5)，完成对轴管(5)位置的调整。