1.一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取家纺图像，预处理所述家纺图像得到对应的HSV图像；

对所述HSV图像进行超像素分割，得到多个超像素块；融合多个所述超像素块得到多个颜色区域；选取出所述颜色区域的边缘上的采样点，选取任意采样点作为第一采样点，选取除所述第一采样点外的任意采样点作为第二采样点，朝向所述第二采样点的方向，对所述第一采样点进行生长得到最优生长路径，作为局部真实边缘；依次对采样点进行生长，得到多段局部真实边缘；连接相邻的所述局部真实边缘，得到区域真实边缘；

基于所述区域真实边缘对所述家纺图像进行分割，得到多个真实区域；计算摩擦前后各所述真实区域的形状相似度，基于所述形状相似度，筛选出部分所述真实区域为非耐磨区域；获取所述非耐磨区域对应的颜色共生矩阵，并计算所述颜色共生矩阵的熵值；

根据所述非耐磨区域摩擦前后对应的熵值的差异计算区域耐摩擦色牢度；以各所述非耐磨区域的区域耐摩擦色牢度的均值作为整体耐摩擦色牢度。

2.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述预处理所述家纺图像得到对应的HSV图像，包括：对所述家纺图像进行灰度化得到灰度图像，将所述灰度图像进行HSV空间转换，得到对应的HSV图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述融合多个所述超像素块得到多个颜色区域，包括：在所述HSV图像中均匀选取多个种子点，每个超像素块对应一个种子点；选取任意超像素块作为目标超像素块，根据所述目标超像素块和对应的相邻的第一超像素块的颜色差异和空间距离计算同一类别概率；当所述同一类别概率大于预设概率阈值时，融合目标超像素块和第一超像素块得到第一融合超像素块；

基于所述第一融合超像素块对应的相邻的第二超像素块，根据目标超像素块和所述第二超像素块的同一类别概率和距离差异计算第一概率，根据所述第一超像素块和所述第二超像素块的同一类别概率和距离差异计算第二概率；所述第一概率和所述第二概率之和作为融合概率；当所述融合概率大于预设概率阈值时，融合所述第一融合超像素块和所述第二超像素块得到第二融合超像素块；重复对所有超像素块进行融合判断，融合多个超像素块，得到多个颜色区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述朝向所述第二采样点的方向，对所述第一采样点进行生长得到最优生长路径，包括：获取第一采样点和第二采样点之间的边缘线，获取边缘线上的每个像素点的邻域，由所述邻域构成边缘线对应的边缘区域；

以第一采样点作为起始点，朝着第二采样的方向，计算与第一采样点相邻的边缘区域内的各像素点对应的生长优选度，将最大生长优选度对应的像素点作为第一真实边缘点；

基于边缘区域，计算与第一真实边缘点相邻的各像素点对应的生长优选度，将最大生长优选度对应的像素点作为第二真实边缘点；基于边缘区域，计算与第二真实边缘点相邻的各像素点对应的生长优选度，将最大生长优选度对应的像素点作为第三真实边缘点；直至最后得到的真实边缘点到达第二采样点处，由多个真实边缘点组成最优生长路径。

5.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述计算摩擦前后各所述真实区域的形状相似度为：将摩擦前的家纺图像中的真实区域映射至摩擦后的家纺图像中，基于形状上下文匹配算法计算摩擦前后的家纺图像中各所述真实区域的形状相似度。

6.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述基于所述形状相似度，筛选出部分所述真实区域为非耐磨区域，包括：当真实区域对应的所述形状相似度小于等于预设相似度阈值时，将所述真实区域作为非耐磨区域。

7.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述获取所述非耐磨区域对应的颜色共生矩阵，包括：融合各像素点对应的色调值、饱和度值和亮度值得到对应的颜色特征值；选取非耐磨区域的中心点对应的颜色特征值作为所述非耐磨区域对应的区域颜色特征值；计算各非耐磨区域的中心点之间的距离，以最小的距离作为颜色共生矩阵的步长，基于所述区域颜色特征值、所述步长和非耐磨区域的中心点，生成所述非耐磨区域的颜色共生矩阵。

8.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述根据所述非耐磨区域摩擦前后对应的熵值的差异计算区域耐摩擦色牢度，包括：计算摩擦前所述非耐磨区域的颜色共生矩阵的熵值作为第一熵值，计算摩擦后所述非耐磨区域的颜色共生矩阵的熵值作为第二熵值；以自然常数为底数，以负的所述第一熵值和所述第二熵值的差值的绝对值为指数的指数函数为区域耐摩擦色牢度。

9.根据权利要求1所述的一种基于颜色共生矩阵的家纺耐摩擦色牢度检测方法，其特征在于，所述以各所述非耐磨区域的区域耐摩擦色牢度的均值作为整体耐摩擦色牢度，包括：以所述非耐磨区域的面积占比作为权重，调节每个非耐磨区域的所述区域耐摩擦色牢度，各非耐磨区域对应的调节后的区域耐摩擦色牢度的均值为整体耐摩擦色牢度。