1.一种摩擦式扭矩限制器，包括：安装框（2）和电机（1），设置在所述安装框（2）内的摩擦机构（6），设置在所述安装框（2）一侧的防护组件（5），以及设置在所述安装框（2）两侧的固定组件（3），其特征在于；

所述摩擦机构（6）包括两个传动杆（603）和传动块（605），设置在两个所述传动块（605）一端的两个连接块（602），设置在所述连接块（602）圆周外壁的液压杆（601），以及设置在所述连接块（602）两端与两个传动杆（603）连接的两个连接杆（606）；两个所述连接块（602）分别固定连接在安装框（2）的两侧内壁，且两个所述传动杆（603）的一端分别套设在两个连接块（602）的圆周外壁并转动连接，所述液压杆（601）的一端与传动块（605）的圆周外壁固定连接，两个所述连接杆（606）的一侧分别与传动块（605）的两侧转动连接；

所述液压杆（601）固定连接在安装框（2）的一侧，且液压杆（601）的一端贯穿安装框（2）。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：两个所述传动杆（603）的上表面开设有贯穿的安装槽（604），所述连接杆（606）的一端位于安装槽（604）内，且所述连接杆（606）的两侧与安装槽（604）的两侧内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述安装框（2）内设置有限位圈（608），所述限位圈（608）与安装框（2）的一侧内壁连接，且所述限位圈（608）套设在液压杆（601）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述限位圈（608）的圆周外壁设置有两个加固杆（609），两个所述加固杆（609）的一端与限位圈（608）的圆周外壁固定连接，两个所述加固杆（609）的另一端分别于安装框（2）的两侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述安装框（2）的一侧开设有两个贯穿的通槽（4），两个所述传动杆（603）分别位于两个通槽（4）内，两个所述传动杆（603）相对的一端设有摩擦面（607）。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：两个所述传动杆（603）的一端与电机（1）输出轴的圆周外壁紧密贴合，且摩擦面（607）接触电机（1）的输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述防护组件（5）包括防护壳（501），所述防护壳（501）固定连接在安装框（2）的一侧，所述防护壳（501）的圆周外壁开设有若干贯穿的透气孔（502），且液压杆（601）位于防护壳（501）内。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述固定组件（3）包括固定板（301），设置在所述固定板（301）上表面的两个加固块（302），以及设置在所述固定板（301）上表面的两个安装单元。

9.根据权利要求8所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述固定板（301）固定连接在安装框（2）的一侧，两个所述加固块（302）固定连接在固定板（301）的上表面，两个所述加固块（302）的一侧与安装框（2）的一侧固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种摩擦式扭矩限制器，其特征在于：所述安装单元为安装孔（303），所述安装孔（303）开设在固定板（301）的上表面。