1.一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：包括外壳、应急锁定模块、限位模块和电传模块，所述应急锁定模块、限位模块和电传模块均固定在所述外壳内，所述吊机绳索贯穿过所述外壳左右侧面；

所述应急锁定模块至少为两组，所述限位模块设置为一组，其中一根所述吊机绳索贯穿所述限位模块，且其轴向位移自由度被所述限位模块限制；其余所述吊机绳索分别穿过每组所述应急锁定模块；

所述应急锁定模块用于紧急状态下阻止吊机绳索发生轴向位移运动，所述限位模块用于调整所述装置的空间位置，所述电传模块用于为所述应急锁定模块和所述限位模块供电和传输信号；

所述电传模块左右对称设置，包括至少三组平行设置的输电通道，所述输电通道两端均与小电箱连接，所述小电箱通过竖直设置的输电连接轴固定连接；所述小电箱外侧还通过加强连接轴连接有信号箱，所述信号箱通过结构固定螺栓固定在竖直焊接于所述外壳中的隔板上；

所述应急锁定模块包括上部活动连接在所述输电通道上的绳索传动装置和底部固定在所述输电通道上的紧急塌索装置，所述绳索传动装置设置在所述紧急塌索装置正上方，所述吊机绳索穿过所述绳索传动装置和所述紧急塌索装置之间所形成的间隙，所述绳索传动装置用来将所述吊机绳索卡入所述紧急塌索装置内；

所述绳索传动装置包括用于输送所述吊机绳索的滚轮、可以提供瞬间推力的液压激励器、固定在所述液压激励器下方的弹射器和固定在所弹射器前端的顶压钳；所述紧急塌索装置包括脆性保护层、阻尼液和卡止层，所述卡止层设置于阻尼液中，与所述顶压钳末端的月牙形的钳口相适配；所述顶压钳可以打碎所述脆性保护层与所述卡止层卡接。

2.根据权利要求1所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述紧急塌索装置外顶部设置有防止绳索过度摩擦的摩擦层，所述紧急塌索装置内部底部还设置有云状泡沫铝冲击层。

3.根据权利要求2所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述限位模块包括限位外壳、电磁吸力器、电流调节器和稳压箱，所述电磁吸力器通过电磁块固定架围成一个与所述吊机绳索直径相适配的绳索通道，所述吊机绳索从绳索通道中间穿过；所述电磁吸力器通过导线与所述电流调节器连接，所述输电通道穿过所述限位模块下部将电流通过设置在限位模块内部的导电夹头输送到所述稳压箱和电流调节器中。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述外壳包括太阳能板和交叉绕组夹层，用于所述装置的防冻和保温；所述太阳能板均匀嵌入所述外壳表层，所述交叉绕组夹层附着于所述外壳内层且覆盖整个所述外壳，所述交叉绕组夹层每两条绕组错开排列。

5.根据权利要求4所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述外壳内部均布有多个蓄电池，以储蓄所述太阳能板生成电能。

6.根据权利要求1所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述输电通道内部两端各设置有导电接头，所述导电接头通过绝缘螺栓固定在所述小电箱上。

7.根据权利要求1所述的一种全回转起重船舶吊机绳索紧急制动装置，其特征在于：所述绳索传动装置通过T型固定基础和与所述固定基础相适配的固定基座的螺纹连接固定在所述输电通道上，所述固定基座焊接在所述绳索传动装置顶部，所述输电通道通过所述固定基座将电流与信号输送给所述绳索传动装置。