1.一种无人船自主避障控制装置，其特征在于：包括有船体（1）、支架（2）、内部支座（3）、安装座（4）、视觉检测识别机构（5）和转向控制机构（6），所述支架（2）固定连接在船体（1）顶部，所述内部支座（3）固定连接在船体（1）顶部下侧面，所述内部支座（3）位于船体（1）内，所述安装座（4）固定连接在船体（1）底部上侧面，所述安装座（4）位于船体（1）内，所述视觉检测识别机构（5）设在船体（1）上且与支架（2）连接，所述转向控制机构（6）设在安装座（4）上；

所述视觉检测识别机构（5）包括有视觉传感摄像头（51）、无线天线（52）、控制模块（53）、伺服电机（54）、动力轴（55）和扇叶（56），所述视觉传感摄像头（51）固定连接在支架（2）上侧面中部，所述支架（2）上侧面中部固定连接有四个无线天线（52），所述控制模块（53）固定连接在内部支座（3）底部上侧面，所述视觉传感摄像头（51）与控制模块（53）通过电路连接，所述伺服电机（54）固定连接在安装座（4）下部，所述伺服电机（54）与控制模块（53）通过电路连接，所述动力轴（55）固定连接在伺服电机（54）的输出轴上，所述动力轴（55）穿过船体（1），所述扇叶（56）固定连接在动力轴（55）远离伺服电机（54）的一端；所述控制模块（53）可以接收无线天线（52）传输的信息，所述伺服电机（54）通过螺栓连接在安装座（4）下部，所述控制模块（53）可以控制伺服电机（54），所述动力轴（55）设在伺服电机（54）的输出轴上，所述动力轴（55）呈水平设置，所述动力轴（55）穿过船体（1），所述扇叶（56）设在动力轴（55）远离伺服电机（54）的一端，所述扇叶（56）转动会带动船体（1）行驶；

所述转向控制机构（6）包括有电动推杆（61）、动力推杆（62）、固定一字槽板（63）、活动转杆（64）和转向调节板（65），所述电动推杆（61）固定连接在安装座（4）上部，所述电动推杆（61）与控制模块（53）通过电路连接，所述动力推杆（62）固定连接在电动推杆（61）的伸缩轴上，所述固定一字槽板（63）固定连接在动力推杆（62）远离电动推杆（61）的一端，所述活动转杆（64）转动式连接在船体（1）上，所述活动转杆（64）上端位于船体（1）内，且所述活动转杆（64）上端与固定一字槽板（63）滑动式连接，所述转向调节板（65）固定连接在活动转杆（64）下部，所述转向调节板（65）与扇叶（56）位于同一水平；

所述的一种无人船自主避障控制装置，还包括有行驶稳定机构（7），所述行驶稳定机构（7）设在船体（1）上且与动力轴（55）连接，所述行驶稳定机构（7）包括有升降卡杆（71）、固定推杆（72）、固定八角槽架（73）、拉力弹簧（74）和滑动弧形槽杆（75），所述升降卡杆（71）滑动式连接在船体（1）内，所述升降卡杆（71）向上移动会与活动转杆（64）接触，所述升降卡杆（71）下部固定连接有三个固定推杆（72），所述固定八角槽架（73）固定连接在动力轴（55）靠近伺服电机（54）的一侧，所述固定八角槽架（73）位于船体（1）内，所述固定八角槽架（73）上滑动式连接有若干个滑动弧形槽杆（75），所述固定八角槽架（73）和滑动弧形槽杆（75）之间连接有拉力弹簧（74），其中一个所述滑动弧形槽杆（75）与固定推杆（72）接触；

所述的一种无人船自主避障控制装置，还包括有紧急减速机构（8），所述紧急减速机构（8）设在动力推杆（62）上且与船体（1）连接，所述紧急减速机构（8）包括有固定推座（81）、滑动槽杆（82）、固定横向杆（83）、短齿条杆（84）、长齿条杆（85）、旋转轴（86）、旋转齿轮（87）、固定架（88）、翻转杆（89）、回形管（891）、翻转减速板（810）和检测雷达（811），所述固定推座（81）固定连接在动力推杆（62）靠近电动推杆（61）的一侧，所述滑动槽杆（82）滑动式连接在船体（1）上，所述滑动槽杆（82）下端会与固定推座（81）接触，所述固定横向杆（83）固定连接在滑动槽杆（82）顶部，所述滑动槽杆（82）与固定横向杆（83）呈垂直设置，所述固定横向杆（83）两侧固定连接有短齿条杆（84），两个所述短齿条杆（84）呈对称设置，所述固定横向杆（83）两端固定连接有长齿条杆（85），两个所述长齿条杆（85）呈对称设置，所述船体（1）上转动式连接有两个旋转轴（86），所述旋转轴（86）穿过船体（1），两个所述旋转轴（86）呈对称设置，所述旋转齿轮（87）固定连接在旋转轴（86）上部，所述旋转齿轮（87）与短齿条杆（84）和长齿条杆（85）啮合，所述船体（1）两侧固定连接有固定架（88），两个所述固定架（88）呈对称设置，所述翻转杆（89）转动式连接在固定架（88）上，所述旋转轴（86）下端和翻转杆（89）上端之间转动式连接有回形管（891），所述翻转减速板（810）固定连接在翻转杆（89）上，所述翻转减速板（810）转动会与固定架（88）接触，所述检测雷达（811）固定连接在船体（1）首端，所述检测雷达（811）与控制模块（53）通过电路连接；

所述的一种无人船自主避障控制装置，还包括有活动平衡板（91）和扭力弹簧（92），所述活动平衡板（91）转动式连接在翻转减速板（810）上部，所述翻转减速板（810）和活动平衡板（91）之间连接有扭力弹簧（92）。

2.如权利要求1所述的一种无人船自主避障控制装置，其特征在于：还包括有进风管道（101）和出风管道（102），所述进风管道（101）和出风管道（102）连通在船体（1）顶部，所述进风管道（101）和出风管道（102）呈对称设置。