1.一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述晶圆加工用清洗装置包括：

底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的固定板（2），所述固定板（2）上固定有横板（3），所述横板（3）上固定有用于输送晶圆的导料管（8），所述底座（1）上设置有用于引导所述导料管（8）内晶圆下料的下料机构；

所述下料机构上固定有转盘（20），所述转盘（20）上开设有呈圆周等距设置的通槽，所述通槽内设置有用于承接晶圆的承接板（21），所述底座（1）上设置有用于驱动所述承接板（21）摆动的限位机构，所述转盘（20）上还设置有与所述限位机构连接的承接机构，所述横板（3）上转动安装有用于清洁晶圆的两组刷头（18），所述底座（1）上设置有用于驱动所述刷头（18）转动的驱动机构，所述驱动机构上固定有与所述下料机构连接的主动轮（13），所述驱动机构通过所述主动轮（13）驱动所述下料机构间歇运动;所述限位机构包括设置在所述转盘（20）上且与所述承接板（21）固定连接的往复组件、固定安装在所述承接板（21）上的一号限位杆（22）、固定安装在所述底座（1）上且与所述一号限位杆（22）间歇抵接的一号支撑杆（23），所述横板（3）上固定有与所述往复组件间歇抵接的二号支撑杆（26），所述往复组件与所述承接机构连接;所述往复组件包括转动安装在所述通槽内且与所述承接板（21）固定连接的三号转动杆（24）、套设在所述三号转动杆（24）上的二号扭簧（27）、固定安装在所述三号转动杆（24）上且与所述二号支撑杆（26）间歇抵接的二号限位杆（25），所述三号转动杆（24）与所述承接机构连接;所述承接机构包括固定安装在所述通槽内的支撑板（28）、固定安装在所述三号转动杆（24）上且呈对称设置的一号连杆（29）、铰接在所述一号连杆（29）上的二号连杆（30），所述转盘（20）上设置有与所述支撑板（28）连接的滑动组件，所述滑动组件与所述二号连杆（30）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述下料机构包括转动安装在所述导料管（8）上的限位板（9）、固定安装在所述限位板（9）上的限位块（4）、套设在所述限位板（9）转轴上且呈对称设置的一号扭簧（10），所述底座（1）上设置有与所述限位块（4）间歇抵接的从动组件，所述从动组件与所述主动轮（13）连接且与所述转盘（20）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述从动组件包括转动安装在所述底座（1）上的一号转动杆（5）、固定安装在所述一号转动杆（5）上的转动板（6）、固定安装在所述转动板（6）上且呈圆周等距设置的滑轮（7），所述一号转动杆（5）上固定有与所述主动轮（13）配合的从动轮（11），所述滑轮（7）与所述限位块（4）间歇抵接，所述一号转动杆（5）与所述转盘（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述滑动组件包括开设在所述支撑板（28）上且呈对称设置的滑槽（32）、滑动安装在所述滑槽（32）内的滑动块（31）、固定安装在所述滑动块（31）上的挡板（33），所述滑动块（31）与所述二号连杆（30）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述底座（1）上的传动杆（15）、套设在所述传动杆（15）上且与其中一个所述刷头（18）转轴连接的一号皮带（17）、套设在两个所述刷头（18）上的二号皮带（19），所述底座（1）上设置有与所述传动杆（15）连接的齿合组件，所述齿合组件与所述主动轮（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种晶圆加工用清洗装置，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述传动杆（15）上的小齿轮（16）、转动安装在所述底座（1）上的二号转动杆（12）、固定安装在所述二号转动杆（12）上且与所述小齿轮（16）啮合的大齿轮（14），所述二号转动杆（12）与所述主动轮（13）固定连接。