1.一种炸药包雷管自动插入装置，其特征在于，包括：

药包仓(1)，用于存放乳化炸药包且所述药包仓(1)设置有出料导管(11)及出料推杆(12)，所述出料推杆(12)用于推动乳化炸药穿过所述出料导管(11)；

移动架(2)，所述移动架(2)上设置有用于存放雷管的雷管仓(21)及盘线架(22)，所述盘线架(22)上设置有与雷管仓(21)内雷管一一对应的尾线盘(23)，所述尾线盘(23)上缠绕有雷管尾线并与相对应的雷管通过尾线连接，所述雷管可被驱动地向穿过出料导管(11)的乳化炸药方向移动并插入乳化炸药，所述移动架(2)可被驱动地沿垂直于雷管移动方向移动；

还包括用于使雷管移动的传送组件(3)，所述传送组件(3)包括传送管(31)和传送针(32)，所述传送管(31)可被驱动插入雷管仓(21)，所述雷管能够插入传送管(31)，所述传送针(32)同轴设置于传送管(31)内并可被驱动在传送管(31)内移动，所述传送针(32)用于推动雷管插入乳化炸药；

还包括用于使移动架(2)移动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括丝杆电机(61)和滑轨(62)，所述移动架(2)可被丝杆电机(61)驱动地滑动设置于滑轨(62)上。

2.根据权利要求1所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：还包括装填组件(4)，所述装填组件(4)包括装填针(41)，所述装填针(41)位于雷管的移动路线上，所述装填针(41)可被传送管(31)推动插入乳化炸药，所述雷管被传送针(32)推动穿过装填针(41)插入乳化炸药。

3.根据权利要求2所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：还包括用于使装填针(41)退出乳化炸药的复位组件(5)，所述复位组件(5)包括止回块(51)、复位弹簧(52)和导向杆(53)，所述止回块(51)固定设置于雷管的移动路线上，所述雷管能够穿过止回块(51)，导向杆(53)设置于止回块(51)上并向远离移动架(2)的方向延伸设置，所述装填针(41)滑动设置于导向杆(53)上，所述复位弹簧(52)套设于导向杆(53)上用于使装填针(41)退出乳化炸药。

4.根据权利要求3所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述装填组件(4)还包括连接块(42)，所述连接块(42)设置于装填针(41)的末端，所述连接块(42)滑动设置于导向杆(53)，所述连接块(42)远离装填针(41)的一端设有用于传送管(31)插入的呈锥形的插孔(43)，所述插孔(43)与装填针(41)连通。

5.根据权利要求4所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述装填针(41)、止回块(51)和传送管(31)上均沿自身长度方向设有供雷管尾线进入的开口。

6.根据权利要求5所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述传送针(32)上设有导向块(33)，所述导向块(33)滑动设置于传送管(31)和装填针(41)的开口内。

7.根据权利要求1所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述尾线盘(23)上设有用于穿设雷管尾线的尾线卡扣(24)。

8.根据权利要求7所述的炸药包雷管自动插入装置，其特征在于：所述出料导管(11)沿水平方向设置于药包仓(1)的一侧，所述药包仓(1)的仓底向出料导管(11)的方向倾斜设置。