1.一种盾构隧道压密注浆设备，包括地下隧道(1)和注浆装置，其特征在于：所述注浆装置在地下隧道(1)内移动，对地下隧道(1)进行注浆；所述注浆装置包括注浆管(2)和注浆机体(3)，所述地下隧道(1)的侧壁上开设有注浆孔(4)，所述注浆孔(4)与注浆管(2)对应，所述注浆机体(3)将浆液经过注浆管(2)注入到对应的注浆孔(4)内，所述注浆管(2)通过注浆机构(5)安装在注浆机体(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述注浆机构(5)包括弧形轨道(51)，所述弧形轨道(51)为镂空设置，且滑动安装着多个注浆头(52)，所述注浆头(52)与注浆机体(3)之间通过注浆管(2)连通，所述注浆管(2)为波纹管；

所述注浆机体(3)的一侧转动安装有转动柱(53)，所述转动柱(53)与弧形轨道(51)内壁之间通过支架(54)固定连接，所述转动柱(53)的外表面上固定连接有齿圈(55)，所述齿圈(55)的外侧啮合传动有齿轮(56)，所述齿轮(56)固定安装在驱动电机(57)的输出轴上，所述驱动电机(57)固定安装在注浆机体(3)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述注浆管(2)分为两组，两组注浆管(2)对称分布在支架(54)的两侧，弧形轨道(51)上的注浆头(52)设有两组，注浆管(2)与注浆头(52)一一对应，所述转动柱(53)中部设有集中管(6)，多个所述注浆管(2)汇聚连接到所述集中管(6)上，所述集中管(6)与注浆机体(3)之间通过旋转接头连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述注浆头(52)包括注浆端头(521)和滑动座(522)，所述滑动座(522)滑动安装在弧形轨道(51)上，且所述滑动座(522)上贯穿有柔性管(523)，所述柔性管(523)一端与注浆管(2)连通，另一端与注浆端头(521)之间连通，所述注浆端头(521)设置成T型结构，注浆端头(521)两端中较大的一端上铰接有伸缩杆(524)，所述伸缩杆(524)的底座固定在滑动座(522)上。

5.根据权利要求4所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述伸缩杆(524)至少设置有两个，且所述伸缩杆(524)沿所述注浆端头(521)周向均匀布置。

6.根据权利要求4或5所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述注浆端头(521)两端中较大的一端上嵌入有环形的密封圈(525)，所述密封圈位于背离柔性管(523)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种盾构隧道压密注浆设备，其特征在于：所述滑动座(522)上设置有传动机构(7)，所述传动机构(7)包括小传动齿(71)，所述小传动齿(71)转动安装在所述滑动座(522)的侧边上，所述小传动齿(71)与固定在所述滑动座(522)上的驱动马达(72)连接，所述弧形轨道(51)的侧壁上设置有与小传动齿(71)啮合的齿部(73)。