1.一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，包括：器件仓(1)，其内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件；

钻探机构(3)，其安装于所述器件仓(1)上；

机械软管(4)，其一端安装于所述器件仓(1)上，所述机械软管(4)的另一端安装有第一液压进给机构(8)；

舱体(2)，其安装于所述第一液压进给机构(8)的另一端，所述舱体(2)设置有两个；

推进器(6)，其安装于所述舱体(2)的顶部和底部；

夹紧机构(7)，其安装于所述舱体(2)的两侧；

换向机构(5)，其一端安装于所述器件仓(1)上，所述换向机构(5)的另一端安装于所述第一液压进给机构(8)上；

第二液压进给机构(9)，用于推进所述舱体(2)运动，所述第二液压进给机构(9)安装于所述舱体(2)的底部；

所述高自由度特种潜航钻探设备工作时，设备先运动至钻孔位置上方，两舱体(2)吸水，设备下潜，接近钻孔深度时，所述机械软管(4)伸开使得两舱体(2)通过推进器(6)驱动夹住支撑位点，所述机械软管(4)必须呈现90度扭转，使得钻探机构(3)对准钻孔区，此时两舱体(2)的微调固定板拓展，适应支撑位点表面。

2.根据权利要求1所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，所述钻探机构(3)包括：进给机构(31)，其一端安装于所述器件仓(1)上；

钻头(32)，其安装于所述进给机构(31)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，所述第一液压进给机构(8)包括：液压进给心轴末端(81)，其一端安装于所述机械软管(4)上；

液压进给心轴主轴(82)，其一端安装于所述液压进给心轴末端(81)的另一端上，所述液压进给心轴主轴(82)的另一端安装于舱体(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，所述推进器(6)包括：螺旋桨(61)，其安装于所述舱体(2)上；

转向舵(62)，每个所述螺旋桨(61)上均安装有一个转向舵(62)。

5.根据权利要求4所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于：所述推进器(6)设置有八个，四个所述推进器(6)分别设置在一个舱体(2)的上下两侧，另外四个所述推进器(6)分别设置在另一个舱体(2)的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于：四个所述推进器(6)之间呈X状分布。

7.根据权利要求1所述的一种高自由度特种潜航钻探设备，其特征在于，所述高自由度特种潜航钻探设备还包括：框架(10)，其设置于所述第二液压进给机构(9)和舱体(2)之间。