1.一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，包括：光源模块、光学收发模块、光学准直模块、菲索干涉仪、中空反射镜、折叠反射镜、线列探测器、第一探测器；

所述光源模块用于输出脉冲激光信号；

所述光学收发模块用于将光源模块发射的激光信号发射到目标大气中，并接收目标大气返回的回波信号；

所述光学收发模块包括接收望远镜，所述接收望远镜用于接收目标大气返回的回波信号；

所述光学准直模块用于将所述接收望远镜出射的光转换为平行光输出；

所述光学准直模块输出的平行光经所述菲索干涉仪干涉后形成干涉光；

所述中空反射镜用于反射所述干涉光；所述中空反射镜的中心开设有第一通孔，所述第一通孔的中心与所述干涉光的中心对准，通过所述第一通孔的干涉光经第一探测器探测；

经中空反射镜反射后的干涉光，一半经折叠反射镜反射到所述线列探测器，另一半直接入射到所述线列探测器。

2.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述中空反射镜的法线方向与所述平行光的出射方向的夹角为第一夹角，所述线列探测器与所述折叠反射镜垂直设置；所述折叠反射镜与所述中空反射镜的第二夹角满足下式：

0°

B=A‑45°；

其中，A为第一夹角，B为第二夹角。

3.根据权利要求2所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述第一夹角A为45度，所述折叠反射镜与所述中空反射镜平行设置，所述线列探测器与所述折叠反射镜垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述线列探测器为线列CCD、线列ICCD、线列光电倍增管或线列雪崩二极管。

5.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述菲索干涉仪包括两块光学平板，两块光学平板之间形成不为零的第三夹角。

6.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，还包括孔径光阑，所述孔径光阑设置在所述接收望远镜的出射光路上，用于使接收望远镜出射的信号通过。

7.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述第一探测器为光电倍增管、雪崩二极管、线列光电倍增管或线列雪崩二极管。

8.根据权利要求1所述的一种基于菲索干涉仪的激光雷达，其特征在于，所述第一通孔为圆孔，所述第一通孔的尺寸由米散射信号谱的宽度确定。