1.一种智能采集设备,其特征在于,包括:若干个智能机械臂,用于采集和释放花蕊;与所述智能机械臂相连并用于将其移动至预设的采集工位以及释放工位的传动装置;
与各智能机械臂和所述传动装置电连接的控制装置;用于固定所述传动装置的固定支架。
2.根据权利要求1所述的智能采集设备,其特征在于,所述传动装置包括:设置于所述固定支架上的传动电机;与所述智能机械臂相连的联动杆;与各联动杆共轴相连且固定设置于所述固定支架上的传动轴;用于连接所述传动轴和所述传动电机的传动组件;其中,所述智能机械臂在所述传动电机的驱动下,跟随所述传动轴转动至所述采集工位,以采集所述花蕊,而在转动至释放工位,以释放所述花蕊。
3.根据权利要求2所述的智能采集设备,其特征在于,所述传动轴的轴向与所述智能机械臂的抓取方向相互平行;所述智能机械臂的数量为六个,且以所述传动轴的轴向为中心轴呈圆周式分布。
4.根据权利要求2所述的智能采集设备,其特征在于,所述传动组件包括:与所述传动电机的主轴相连的驱动齿轮;套设于所述传动轴上且与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮;
其中,所述传动轴在所述驱动齿轮的驱动下,跟随所述传动齿轮转动。
5.根据权利要求1所述的智能采集设备,其特征在于,还包括:与所述智能机械臂相配合的输送装置;其中,所述输送装置上设有若干个输送工位,用于接收待采集的花朵本体,并将所述待采集的花朵本体传送至所述智能机械臂的下方的采集区;所述输送装置与控制装置电连接。
6.根据权利要求5所述的智能采集设备,其特征在于,所述输送装置包括:输送带、若干个开设于所述输送带上并形成所述输送工位的输送卡槽;驱动所述输送带传动的输送组件;用于固定所述输送组件以及支撑所述输送带的输送机架;其中,各输送卡槽等距开设于所述输送带上。
7.根据权利要求6所述的智能采集设备,其特征在于,智能采集设备还包括:设置于所述输送卡槽中并用于承接所述花朵本体的杯托;设置于所述采集区下方的吸附装置,用于使得所述花朵本体被吸附于所述输送工位上。
8.根据权利要求1所述的智能采集设备,其特征在于,所述智能机械臂包括:用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊的抓取部件;与所述抓取部件相连并用于对所述抓取部件进行限位,以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动的限位部件;驱动装置,与所述抓取部件和限位部件相连,用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动,以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊,以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动,以夹取所述花蕊。
9.根据权利要求8所述的智能采集设备,其特征在于,还包括:收料装置,用于接收所述智能机械臂释放的花蕊;其中,当所述智能机械臂移动至所述收料装置的收料区的上方时,所述限位部件逐渐脱离对所述抓取部件的约束,以将所述花蕊释放至所述收料区上;其中,所述收料装置包括:若干个间隔设置且可独立传送的传送带组件;其中,相邻的两个传送带组件之间形成的间隙区的长度沿其传送方向逐步增大,以用于将不同等级长度的花蕊分离出来。
10.根据权利要求9所述的智能采集设备,其特征在于,还包括:套设于所述限位部件上且与所述控制装置电连接的冲气装置;其中,所述冲气装置用于在所述智能机械臂移动至收料区的上方,且所述限位部件逐渐脱离对所述抓取部件的约束后,向所述花蕊释放气流,以使得所述花蕊自动掉落至所述收料区上;其中,所述冲气装置还具有环形设置的出风口。