1.一种手指能移动的机械手，包括手掌(1)以及与手掌(1)相连的手指，其特征在于，所述手掌(1)的外周围设有环形的导轨(2)，所述导轨(2)与手掌(1)固定相连，所述手指与手掌(1)转动相连并滑动安装在导轨(2)上，从而沿导轨(2)移动。

2.根据权利要求1所述的手指能移动的机械手，其特征在于：上述手指称为活动手指(3)，所述活动手指(3)的指根设有安装座(31)，所述安装座(31)上具有能与导轨(2)滑动配合的滑槽(32)，且所述安装座(31)上设有延伸至手掌(1)背面的第一连杆(311)，所述第一连杆(311)与手掌(1)通过第一转轴(11)转动相连，第一转轴(11)沿垂直于手掌(1)背面的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述活动手指(3)位于导轨(2)的外侧，所述滑槽(32)的槽口朝着手掌(1)，所述导轨(2)嵌设在滑槽(32)中；所述安装座(31)上设有位于导轨(2)内侧的安装柱(33)，所述安装柱(33)上安装有滚轮(34)，所述导轨(2)的内壁面与滚轮(34)的外周面接触。

4.根据权利要求2所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述手掌(1)的背面设有与第一连杆(311)驱动相连从而驱动第一连杆(311)绕第一转轴(11)转动的驱动机构(6)，每一所述驱动机构(6)包括驱动件(61)，固定安装在手掌(1)的背面；

活塞杆(62)，一端安装在驱动件(61)上并与驱动件(61)驱动相连，所述活塞杆(62)能沿其轴向往复移动；

第二连杆(63)，一端与活塞杆(62)的另一端通过第二转轴(631)转动相连，第二转轴(631)沿垂直于手掌(1)背面的方向延伸，第二连杆(63)的另一端安装在第一连杆(311)上，且第二连杆(63)的另一端能沿第一连杆(311)的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述活动手指(3)有三根并沿导轨(2)的周向间隔设置，每根活动手指(3)对应一套驱动机构(6)，三根活动手指(3)分别为第一手指、第二手指和第三手指，其中所述第二手指和第三手指对应的驱动机构(6)共用同一驱动件(61)，所述第一手指的第一连杆(311)和第二手指的第一连杆(311)共用一根第一转轴(11)。

6.根据权利要求1所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述手掌(1)上还设有相对其固定的两根固定手指(4)，所述活动手指(3)有三根并沿导轨(2)的周向间隔设置，两根固定手指(4)设置在其中两根相邻的活动手指(3)之间，或者每相邻的两根活动手指(3)之间设有一根固定手指(4)。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述手指均包括能够使手指朝手掌(1)的掌心面的方向弯曲的弯曲结构。

8.根据权利要求7所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述弯曲结构为能够变形的柔性件(7)，所述柔性件(7)的背向手掌(1)的掌心面的第一侧壁(71)上沿其长度方向间隔设有多个隔槽(72)，从而将柔性件(7)分成多个单元(73)，各所述单元(73)均内部中空，且各所述单元(73)相连通，所述柔性件(7)上开设有与端部的单元(73)相连通的进气孔(75)。

9.根据权利要求8所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述柔性件(7)中设有铰链结构(8)，且该铰链结构(8)沿柔性件(7)的长度方向延伸，所述铰链结构(8)靠近柔性件(7)的朝向手掌(1)的掌心面的第二侧壁(76)设置。

10.根据权利要求9所述的手指能移动的机械手，其特征在于：所述铰链结构(8)包括多个沿柔性件(7)长度方向依次铰接的链节(81)，相邻两个链节(81)之间通过枢轴(82)相连，且所述枢轴(82)的轴线沿第二侧壁(76)的宽度方向延伸，所述枢轴(82)对应隔槽(72)设置。