1.双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，包括：多个沿直线分布的翼肋；安装于翼肋的翼肋支撑框架；多个变形总成，所述变形总成安装于相邻的两个翼肋的翼肋支撑框架上，所述变形总成包括与一侧翼肋支撑框架水平翻转连接的第一双侧三棱锥桁架、竖直翻转连接于第一双侧三棱锥桁架一侧的第二双侧三棱锥桁架以及倾斜翻转连接于第二双侧三棱锥桁架一侧的第三双侧三棱锥桁架，所述第三双侧三棱锥桁架与另一侧的翼肋支撑框架固定连接；

所述翼肋支撑框架包括四个直杆，四个所述直杆通过四个直角接头拼接成一个矩形框架，所述直角接头的一侧固定有连接固定杆；

靠近翼根处的所述翼肋支撑框架中两个竖向设置的直杆均固定有第一旋转接头，且两个所述第一旋转接头之间固定有加固杆；

所述翼肋包括支撑架，所述支撑架的内侧固定有用于加强稳定性的内支架，所述支撑架的上下内侧均开设有与连接固定杆配合固定的两个连接内孔；

所述第一双侧三棱锥桁架包括三个第一底杆，三个所述第一底杆通过三个球形铰块连接成一个正三角结构，所述正三角结构的上下均设置有分别固定于三个球形铰块的三个第一斜杆，且三个所述第一斜杆远离球形铰块的一端通过第一顶部接头固定连接，靠近所述翼肋支撑框架一侧的球形铰块安装有与翼肋支撑框架铰接的铰接接头。

2.根据权利要求1所述的双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，所述翼肋支撑框架与第一双侧三棱锥桁架的一个球形铰块之间铰接安装有推动第一双侧三棱锥桁架翻转的第一电动推杆，所述翼肋支撑框架上转动安装有与第一双侧三棱锥桁架的两个第一顶部接头固定连接的转动加强杆，所述第一双侧三棱锥桁架、第一电动推杆与转动加强杆共同形成翼展后掠变形组件。

3.根据权利要求1所述的双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，所述第二双侧三棱锥桁架的结构与第一双侧三棱锥桁架的结构相同，且所述第一双侧三棱锥桁架与第二双侧三棱锥桁架互相靠近的一侧共同使用同一个第一底杆，即第一共用杆，且所述第一双侧三棱锥桁架与第二双侧三棱锥桁架以第一共用杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，所述第一双侧三棱锥桁架与第二双侧三棱锥桁架同一侧的两个第一顶部接头之间铰接安装有第二电动推杆，所述第一双侧三棱锥桁架与第二双侧三棱锥桁架另一侧的两个第一顶部接头之间铰接安装有第一自锁伸缩杆，所述第二双侧三棱锥桁架、第二电动推杆与第一自锁伸缩杆共同形成翼展弯曲变形组件。

5.根据权利要求3所述的双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，所述第三双侧三棱锥桁架包括三个第二底杆，三个所述第二底杆通过三个连接块固定连接形成一个直角三角结构，所述直角三角结构的上下均设置有分别固定于三个连接块的三个第二斜杆，且三个所述第二斜杆远离连接块的一端通过第二顶部接头固定连接，所述第二双侧三棱锥桁架与第三双侧三棱锥桁架互相靠近一侧的第一底杆与第二底杆为同一根杆，即第二共用杆，且所述第二双侧三棱锥桁架与第三双侧三棱锥桁架以第二共用杆转动连接，靠近所述翼肋支撑框架一侧的两个连接块分别具有与直杆固定连接的第二旋转接头。

6.根据权利要求5所述的双侧三棱锥模块化飞行器变形翼骨架机构，其特征在于，位于同一侧所述第二双侧三棱锥桁架的第一顶部接头与第三双侧三棱锥桁架的第二顶部接头之间铰接安装有第三电动推杆，另一侧所述第二双侧三棱锥桁架的第一顶部接头与第三双侧三棱锥桁架的第二顶部接头之间铰接安装有第二自锁伸缩杆，所述第三双侧三棱锥桁架、第三电动推杆与第二自锁伸缩杆共同形成翼展弯曲扭转变形组件。