1.一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，雷达数据采集：选取存在脱空病害的路段作为采样路段，使用探地雷达对采样路段进行GPR数据采集，获取数据集S，采集过程中在GPR数据采集软件里面对路面中发生脱空的路段进行标记；

步骤二，GPR信号重采样处理，将数据集S的行数重采样为数据集矩阵A；

步骤三，GPR数据A预处理：对GPR数据A进行处理，包括静矫正，Z‑score标准化和背景去除；

步骤四，将经过步骤三预处理后的GPR数据导出为矩阵X，矩阵元素为雷达波形数据，矩阵维数为m×n，m为GPR数据处理后每道A‑scan波形的采样点数，n为GPR采集的数据中包含的A‑scan样本的数量；

步骤五，设置卷积核C：卷积核C为u×v矩阵，u为步骤四中GPR数据矩阵中一道A‑scan数据中单个雷克子波的占据采样点数，v为卷积核一次判定A‑scan的道数，卷积核C各列向量设置为雷克子波主峰及旁瓣区域的等间距采样数据，雷克子波表达式为f0为天线发射频率，t为时间，t∈[‑q，q]，对 若一个雷克子波采样

点为3，卷积核每次卷积3道A‑scan，即u＝3，v＝3，则卷积核内数据为

在卷积核的各行乘以分布权重系数G(x)，此时卷积核C中

的数据为

步骤六，卷积计算：将步骤四获得的GPR数据矩阵X与步骤五中设计的卷积核C进行卷积运算，步长取p，将循环中每次卷积结果输出至判别矩阵F；

步骤七，设定脱空临界阈值：分析对比步骤六中获得的判别矩阵F的全局数据分布情况，设定脱空临界阈值；

步骤八，GPR脱空数据判别：将步骤六中获得的判别矩阵F每一列的绝对值最大值与步骤七中设定的阈值进行比较，若小于等于该阈值则将该列对应A‑scan设定为正常，对应列的A‑scan给出0的判断结果，大于阈值则将该列对应A‑scan设定为脱空，对应列的A‑scan给出1的判断结果，并返回判断矩阵F中该列A‑scan的最大值对应的索引，换算为深度信息，该索引所对应的判断矩阵中的数值为正时，将该列A‑scan数据标记为空气脱空，为负则标记为含水区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤一中，采用地面耦合天线雷达进行路面的无损检测，探地雷达的天线频率≥

500MHz，采样间距≤50mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤二中，对不同设备、不同天线频率采集的GPR信号进行重采样处理，重采样后获得的数据矩阵具有统一的行数。

4.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤三中，对雷达数据进行静矫正和Z‑score标准化处理：静矫正将地面位置对应到B‑scan第一行数据，后续病害对应的采样点可以更准确的映射到实际位置；

Z‑score标准化将B‑scan每列的数据进行标准化，消除探地雷达电子元器件在正常工作时静态工作点偏离零点的影响，并且对于不同厂家及天线的GPR数据，其处理后的数据范围被缩放至(‑10，10)，有助于后续识别方法的统一，Z‑score标准化的公式如式(1)所示：式中，i为A‑scan的第i个采样点，Xi为标准化前单道A‑scan各采样值，μ为样本均值，σ为样本标准差，Yi为标准化后数据；

背景去除：使用公式(2)，将B‑scan每行的数据减去该行数据的平均值，用于提高雷达数据中的病害区域的特征，去除雷达信号的背景干扰，可以对直达波以及其他杂波进行抑制，凸显目标信号：X[i，：]＝B[i，：]‑mean(B[i，：])    (2)

式中，B为背景去除前的GPR数据矩阵，X为背景去除后的GPR数据矩阵，mean为求取矩阵的平均值函数。

5.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤六中，判别矩阵F的维度为 其中m为GPR数据处理后每道A‑scan波形的采样点数，n为GPR采集的数据中包含的A‑scan样本的数量，其中u为步骤四中GPR数据矩阵中一道A‑scan数据中单个雷克子波占据采样点数，其中v为卷积核卷积运算一次需要判定的A‑scan数量，其中p为卷积计算的步长。

6.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤七中，根据步骤六卷积计算得到的判断矩阵F中数据的绝对值数据矩阵，人工选择脱空区域，并根据卷积结果设定脱空临界阈值。

7.根据权利要求1所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤八中，将判断矩阵每一列A‑scan数据与阈值对比判断得到的结果0和1按照雷达图谱的原采样点坐标，以雷达图谱为背景基础，进行绘图，其中1代表脱空病害区域，0代表正常区域，最终在雷达图谱上表现为若干线框，线框区域与脱空病害区域重合部分越多，则阈值设定的可行性以及准确性越高。

8.根据权利要求4所述的一种基于探地雷达原始数据的路面病害区域判断方法，其特征在于，步骤五中，卷积核C的各行数据相乘的分布权重系数，以高斯权重系数为例，也可以为其他可以改变卷积核各行数据分布情况的分布系数。