1.一种柔性绳传动液压缸，其特征在于：其包括缸筒、活塞出杆组件和缸盖；

所述缸盖设置在所述缸筒的两个端部，所述活塞出杆组件设置在所述缸筒的内部；

所述活塞出杆组件包括活塞、密封出筒、压紧螺栓和柔性绳；所述密封出筒与所述活塞连接，所述柔性绳贯穿所述密封出筒后伸入所述活塞内部；

所述活塞滑动连接于所述缸筒内壁，所述活塞的第一面为光面，所述活塞侧面的两端分别设有密封圈槽，所述密封圈槽内安装有能防止油液内泄的密封圈，所述活塞的第二面的中部设有连接凸起，所述连接凸起内侧壁设有螺纹结构，所述密封出筒的第一端与所述连接凸起的内侧壁连接，所述活塞的第二面的中部开设有压紧绳凹槽，所述压紧绳凹槽内部置有锯齿垫片，所述柔性绳的第一端穿过压紧螺栓后以压缩状态设置在所述锯齿垫片与所述压紧螺栓相对的空间内部；所述压紧绳凹槽的内侧壁设有螺纹结构，所述锯齿垫片的第一面与所述压紧绳凹槽的底面连接，所述锯齿垫片的第二面的上表面均匀地倾斜设置多个第一锯齿状三角形凸起，所述压紧螺栓与所述锯齿垫片相对的外端面均匀地倾斜设置多个第二锯齿状三角形凸起，所述第一锯齿状三角形凸起的倾斜方向与所述第二锯齿状三角形凸起的倾斜方向相反；所述压紧螺栓的螺纹段与所述压紧绳凹槽的内侧壁的螺纹结构连接；

所述密封出筒的一端设有螺纹结构，所述密封出筒的螺纹结构与所述连接凸起的内侧壁的螺纹结构连接，所述柔性绳从液压缸外依次穿过所述密封出筒和所述压紧螺栓，且所述柔性绳的第一端限位后压紧于压紧螺栓和锯齿垫片之间，所述柔性绳的第二端固定连接于工件，从而能够拉动工件实现做功和移动；

所述缸盖包括前缸盖和后缸盖，所述前缸盖与所述缸筒的第一端连接，所述后缸盖与所述缸筒的第二端连接，所述柔性绳贯穿所述前缸盖并与所述活塞连接；

所述前缸盖的第一端通过第二凸台与所述缸筒连接，所述第二凸台的侧壁上设置有第二密封槽；所述前缸盖的侧壁上开设有第二通油口；所述前缸盖的第二端设置有导向套，所述前缸盖的第二端开设有前缸盖凹槽，所述前缸盖凹槽用于与所述导向套的第一端连接，所述导向套的第二端设置有导向凸起，所述导向凸起为中空结构，所述导向凸起的内壁设置有密封槽；

所述后缸盖的第一端通过第一凸台与所述缸筒连接，所述第一凸台的侧壁上设置有第一密封槽；所述后缸盖的侧壁上开设有第一通油口，所述第一通油口以及第二通油口均与所述缸筒的内部连通；所述后缸盖的第二端设置有球铰。

2.一种柔性绳传动液压缸，其特征在于：其包括缸筒、活塞出杆组件和缸盖；

所述缸盖设置在所述缸筒的两侧，所述活塞出杆组件设置在所述缸筒的内部；

所述活塞出杆组件包括活塞、密封出筒和柔性绳；所述密封出筒与所述活塞连接，所述柔性绳贯穿所述密封出筒并与所述活塞内部连接；

所述活塞滑动连接于所述缸筒内壁，所述活塞侧面的两端分别设有密封圈槽，所述密封圈槽设有密封圈，所述密封圈能防止油液内泄，所述活塞的两面为相同结构均为中部设有连接凸起，所述连接凸起内侧壁设有螺纹结构，所述密封出筒的第一端与所述连接凸起的内侧壁连接，所述活塞的第二面的中部开设有压紧绳凹槽，所述压紧绳凹槽内部置有锯齿垫片，所述柔性绳的一端穿过压紧螺栓设置在所述锯齿垫片与所述压紧螺栓对立面的空间内部，并处于打结状态；所述压紧绳凹槽的内侧壁设有螺纹结构，所述锯齿垫片的第一面与所述压紧绳凹槽的底面连接，所述锯齿垫片的第二面均匀的设有锯齿状三角形凸起，所述压紧螺栓与所述锯齿垫片的对立面设有锯齿状三角形凸起，所述压紧螺栓的螺纹段与所述压紧绳凹槽的内侧壁的螺纹结构连接；

所述密封出筒的一端设有螺纹结构，所述密封出筒的螺纹结构与所述连接凸起的内侧壁的螺纹结构连接，所述柔性绳从液压缸外依次穿过所述密封出筒和所述压紧螺栓，且所述柔性绳的第一端打结后被压紧于压紧螺栓和锯齿垫片之间，所述柔性绳的第二端固定连接于工件，用以拉动工件实现做功和移动；

所述缸盖的第一端通过凸台与所述缸筒连接，所述凸台的侧壁上设置有密封槽；所述缸盖的侧壁上开设有通油口，所述通油口与所述缸筒的内部连通；所述缸盖的第二端设置有导向套，所述缸盖的第二端开设有缸盖凹槽，所述缸盖凹槽用于与所述导向套的第一端连接，所述导向套的第二端设置有导向凸起，所述导向凸起为中空结构，所述导向凸起的内壁设置有密封槽。

3.根据权利要求1或2所述的柔性绳传动液压缸，其特征在于：所述锯齿垫片直径与压紧绳凹槽直径相同。

4.根据权利要求3所述的柔性绳传动液压缸，其特征在于：所述锯齿垫片上的锯齿状三角形凸起的倾斜角度和所述压紧螺栓螺纹段一端所在端面上的锯齿状三角形凸起的倾斜角度相反布置，在所述压紧螺栓旋出时使所述柔性绳压紧一端的运动趋势与所述锯齿垫片使所述柔性绳压紧一端的运动趋势相反，在所述柔性绳受拉使所述压紧螺栓有旋出趋势时，所述锯齿垫片上的锯齿状三角形凸起和所述压紧螺栓上的锯齿状三角形凸起形成逆茬锁紧状态。

5.根据权利要求1或2所述的柔性绳传动液压缸，其特征在于：在所述活塞运动到所述后缸盖一侧或缸筒一端时，所述密封出筒伸出液压缸缸体外侧。

6.根据权利要求1或2所述的柔性绳传动液压缸，其特征在于：所述缸筒的两端设置有第一凸缘和第二凸缘，所述第一凸缘和所述第二凸缘上均匀开设有多个螺栓孔，所述前缸盖和后缸盖上开设有多个与所述第一凸缘和所述第二凸缘的螺栓孔相配合的螺纹孔。