1.一种可变形的足端机构，包括动力机（1），其特征在于，所述动力机（1）的输出轴固定连接螺纹杆（2）的上端，所述螺纹杆（2）的下端与螺纹柱推动杆（3）之间螺纹连接，所述螺纹柱推动杆（3）的下端与滑块（4）之间固定连接，所述滑块（4）的下端设置有第一连杆（5）和第二连杆（6），所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的上端与所述滑块（4）下表面之间转动连接，所述第一连杆（5）的下端与第一足底板（7）上端的外侧面之间转动连接，所述第二连杆（6）的下端与第二足底板（8）上端的外侧面之间转动连接，所述第一足底板（7）的上端内侧面与所述第二足底板（8）的上端内侧面之间转动连接，所述第一足底板（7）的下端与第一四分之一球形足端（9）靠球心一侧之间转动连接，所述第二足底板（8）的下端与第二四分之一球形足端（10）靠球心一侧之间转动连接，所述第一四分之一球形足端（9）远离球心的上端与小腿（11）下端其中一侧之间转动连接，所述第二四分之一球形足端（10）远离球心的上端与所述小腿（11）下端其中另一侧之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述动力机（1）固定设置在所述小腿（11）的空腔内，所述动力机（1）的输出轴沿所述小腿（11）的轴线方向设置，所述小腿（11）上设置有小腿盖（12）。

3.根据权利要求1所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）对称设置，所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）的上端设置有齿槽，所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）的上端的齿槽之间啮合连接，且传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述螺纹柱推动杆（3）的内侧设置有沿着自身轴线贯穿的穿孔，穿孔内设置有与所述螺纹杆（2）配合螺纹连接的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述滑块（4）和所述小腿（11）空腔内壁之间相贴合且滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）相对于所述滑块（4）绕第一转动点转动，第一转动轴和小腿（11）轴线垂直。

7.根据权利要求6所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一足底板（7）和所述第二足底板（8）分别相对于所述第一连杆（5）和所述第二连杆（6）绕第二转动点转动，第二转动轴和所述第一连杆（5）相对于所述滑块（4）的第一转动轴方向一致。

8.根据权利要求6所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一足底板（7）相对于所述第二足底板（8）绕第三转动点转动，第三转动轴和所述第一连杆（5）相对于所述滑块（4）的第一转动轴方向一致。

9.根据权利要求6所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一四分之一球形足端（9）和所述第二四分之一球形足端（10）分别相对于所述第一足底板（7）和所述第二足底板（8）绕第四转动点转动，第四转动轴和所述第一连杆（5）相对于所述滑块（4）的第一转动轴方向一致。

10.根据权利要求6所述的一种可变形的足端机构，其特征在于，所述第一四分之一球形足端（9）和所述第二四分之一球形足端（10）分别相对于所述小腿（11）绕第五转动点转动，第五转动轴和所述第一连杆（5）相对于所述滑块（4）的第一转动轴方向一致。