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专利号: 2022108993905
申请人: 深圳市鸿怡祥科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种手机曲面屏的自动拆解方法,其特征在于,包括:

S1,动力单元接收到拆解指令;

S2,固定单元以第二预设角度沿X轴向靠近切割件的方向进行钟摆运动;

S3,切割件顺时针转动第一预设角度,并以第一预设角度沿Y轴向靠近固定单元的方向移动;

S4,切割件到达第一拆解位,暂停在Y轴方向的移动,并逆时针转动第三预设角度,包括步骤S41,固定单元进行钟摆运动;步骤S42,切割件继续沿Y轴向靠近固定单元的方向移动第一预设距离,到达第三拆解位;步骤S43,固定单元继续沿X轴向靠近切割件的方向进行钟摆运动;

S5,固定单元到达第二完成位,包括:步骤S51,固定单元暂停在X轴方向的移动;步骤S52,切割件沿Y轴向远离固定单元的方向移动,直至到达第一完成位;步骤S53,动力单元通知固定单元返回第二起始位;步骤S54,动力单元通知切割件返回第一起始位。

2.根据权利要求1所述的一种手机曲面屏的自动拆解方法,其特征在于,在所述步骤S2,固定单元以第二预设角度在动力单元上向靠近切割件的方向进行钟摆运动中,还包括:步骤S21,动力单元检测到固定单元到达第二拆解位;

步骤S22,动力单元通知固定单元暂停沿X轴向靠近切割件的方向进行钟摆运动。

3.根据权利要求1所述的一种手机曲面屏的自动拆解方法,其特征在于,所述第三预设角度与第一预设角度相等。

4.一种手机曲面屏的自动拆解装置,其特征在于,用于执行权利要求1‑3任一项所述的手机曲面屏的自动拆解方法,包括:切割单元(1)、固定单元(2)和动力单元(3),所述切割单元(1)和固定单元(2)均与动力单元(3)连接,所述切割单元(1)通过切割座(11)设于动力单元(3)上,所述固定单元(2)包括第二偏心轮(23),所述第二偏心轮(23)带动固定单元(2)以第二预设角度在动力单元(3)上沿X轴向靠近切割件(15)的方向进行钟摆运动;

所述切割单元(1)包括切割件(15)以及第一偏心轮(13),所述第一偏心轮(13)顺时针转动第一预设角度,带动切割件(15)以第一预设角度沿Y轴向靠近固定单元(2)的方向移动;

所述切割件(15)到达第一拆解位,暂停在Y轴方向的移动,所述第一偏心轮(13)逆时针转动第三预设角度,带动切割件(15)逆时针转动第三预设角度。

5.根据权利要求4所述的一种手机曲面屏的自动拆解装置,其特征在于,所述第三预设角度与第一预设角度相等。

6.根据权利要求5所述的一种手机曲面屏的自动拆解装置,其特征在于,所述固定单元(2)还包括固定台(21)和传动台(22),所述传动台(22)设于所述动力单元(3)与固定台(21)之间,并可在动力单元(3)上移动。

7.根据权利要求6所述的一种手机曲面屏的自动拆解装置,其特征在于,所述传动台(22)设有第二偏心槽(221),所述第二偏心轮(23)设于第二偏心槽(221)内;所述第二偏心轮(23)转动,带动固定单元(2)以第二预设角度沿X轴向靠近切割件(15)的方向进行钟摆运动。

8.根据权利要求7所述的一种手机曲面屏的自动拆解装置,其特征在于,所述动力单元(3)上设有穿过切割单元(1)和固定单元(2)的轨道(31),所述固定单元(2)可沿轨道(31)在X轴方向上进行远离或靠近切割单元(1)的移动。