1.一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构；

S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图；

S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。

2.根据权利要求1所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，所述S1中，PLC‑PC双层耦合网络结构包括PC网络和PLC网络，用A表示PC网络，PC网络A中，节点的状态A包括易感、感染、隔离、免疫和良性蠕虫，易感状态的节点用S表示，在时刻A A At的数量用S (t)表示，感染状态节点用I表示，在时刻t的数量用I (t)表示，隔离状态节点A A A A用Q表示，在时刻t的数量用Q (t)表示，免疫状态节点用R 表示，在时刻t的数量用R (t)表A A示，良性蠕虫状态节点用A表示，在时刻t的数量用A (t)表示；用B表示PLC网络，PLC网络中，B B节点的状态B包括易感、感染、免疫和良性蠕虫，易感状态节点用S表示，在时刻t的数量用SB B B(t)表示，感染状态节点用I 表示，在时刻t的数量用I (t)表示，免疫状态节点用R表示，在B B B时刻t的数量用R(t)表示，良性蠕虫节点用A表示，在时刻t的数量用A(t)表示。

3.根据权利要求2所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征A在于，所述PC网络中的网络节点总数用N表示，所述PC网络中的度为(i，j)的节点的总数用B表示；所述PLC网络中的网络节点总数用N 表示，所述PLC网络中的度为(k，l)的节点总数用 表示。

4.根据权利要求3所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，在任意的t时刻，PC网络中度为(i，j)的状态节点总数和PLC网络中度为(k，l)的状态节点总数保持稳定，并且度为(i，j)的状态节点总数等于各状态节点数之和，度为(k，l)的状态节点总数等于各状态节点数之和，有如下公式：其中， 代表度为(i，j)的PC网络易感状态节点， 代表度为(i，j)的PC网络感染状态节点， 代表为度(i，j)的PC网络隔离状态节点， 代表度为(i，j)的PC网络免疫节点， 代表度为(i，j)的PC网络良性蠕虫状态节点； 代表度为(k，l)的PLC网络易感状态节点， 代表度为(k，l)的PLC网络感染状态节点， 代表度为(k，l)的PLC网络免疫状态节点， 代表度为(k，l)的PLC网络良性蠕虫状态节点。

5.根据权利要求1所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，所述S2中，根据引入良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构，构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图。

6.根据权利要求5所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，在所述良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图中，PC网络出生的易感状态节点在所有出生节点中所占的比例为b，出生的免疫状态节点在所有出生节点中所占的比例为1‑b‑σ1，持续引入的良性蠕虫状态节点在所有出生节点中所占的比例为σ1，并用Q表示良性蠕虫引入率，且的数值与σ1的数值相同；在PLC节点网络中，只有易感状态节点出生。

7.根据权利要求4所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，所述S3中，建立如下的目标成本函数J(σ1)：其中c1表示进行引入PC网络的良性蠕虫状态节点的成本参数； 表示引

入PC网络的良性蠕虫状态节点的所花费的成本代价，该目标成本函数J(σ1)代表通过控制t时刻的PC网络的良性蠕虫状态节点引入率σ1(t)，使最优控制到达终端时刻tf时，PC网络的蠕虫感染状态节点和PLC网络的蠕虫感染状态节点的数量为最小值，且在连续区间[0，tf]所花的成本代价最少。

8.根据权利要求7所述的基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，其特征在于，横截条件 如下：