1.一种具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：变换器三相电压除以基准值Vdc/2得到标准化后的变换器三相参考电压vaf、vbf和vcf，取值范围均为[-2，2]；标准化的四个桥臂端电压为vxo，x＝a、b、c、f，vxo∈[-1，1]，三相参考电压和端电压之间满足下面关系式：步骤2：确定偏置电压取值范围；

由式(1)中的三个方程确定偏置电压vfo的三个取值区间，每个区间的跨度为2，三个区间以及区间[-1，1]的交集即为偏置电压的取值范围，用区间[Q，F]表示；

三相桥臂的端电压取值范围分别为[Qa，Fa]＝[Q+vaf，F+vaf]，[Qb，Fb]＝[Q+vbf，F+vbf]和[Qc，Fc]＝[Q+vcf，F+vcf]；

步骤3：采用正负区间分离法划分偏置电压取值区间；

为减小开关变换次数，限定在一个采样周期内每个桥臂最多输出两种开关状态，且只在相邻的两个开关状态之间切换，即o和p，或n和o；当桥臂端电压在正区间内取值时，该桥臂输出o和p状态，当桥臂端电压在负区间内取值时，该桥臂输出n和o状态；根据四个桥臂包含的正负区间情况，将正负区间分离，划分偏置电压取值区间，分为以下几种情况：(1)四个桥臂都只包含一种区间，偏置电压区间无需划分，包含一个子区间；

(2)四个桥臂中有一个桥臂包含正负区间，其它三个桥臂只包含一种区间，偏置电压划分为两个子区间；

(3)四个桥臂中有两个桥臂包含正负区间，其它两个桥臂只包含一种区间，偏置电压划分为三个子区间；

(4)四个桥臂中有三个桥臂包含正负区间，另外一个桥臂只包含一种区间，偏置电压划分为四个子区间；

(5)四个桥臂中每个桥臂都包含正负区间，偏置电压划分为五个子区间；

步骤4：计算各个子区间内的最优序列偏置电压；

给出偏置电压在子区间[Q，M1]取值时的开关序列，其中M1表示偏置电压最左侧子区间的区间上限值：当vfo取区间中间值(Q+M1)/2时，上下冗余矢量作用时间平均分配，都为d0/

2，对应于最优开关序列，d0表示冗余矢量作用时间占空比；其它子区间最优序列偏置电压求解方法相似；

步骤5：计算各个子区间开关序列产生的中点电流；

如果用N∈{1，2，3，4，5}表示子区间的个数，那么vfoi表示第i个最优序列偏置电压，i＝

1，...，N；将vfoi带入到式(1)中，得到三相桥臂端电压{vaoi，vboi，vcoi}；一个采用周期内的平均中点电流为iNPi＝(1-|vaoi|)ia+(1-|vboi|)ib+(1-|vcoi|)ic+(1-|vfoi|)if    (5)其中，iNPi表示第i个子区间的平均中点电流；ia、ib、ic、if分别表示四个桥臂输出电流；

步骤6：比较电流差确定最优偏置电压；

直流侧电容容量用C1和C2表示，TS表示采样周期，VC1和VC2表示直流侧两个电容上的电压，补偿电流icmp为计算式(5)中N个中点电流与补偿电流的差值Δi为

Δi＝|iNPi-icmp|    (7)

比较式(7)中的N个中点电流差值，选取差值最小的子区间的最优序列偏置电压作为所用偏置电压。