1.一种斜行电梯步进式输送装置，其特征在于：它包括步进斜行电梯（1）、步进支架（2）、集货箱（3）、目的平台（4）和步进式输送机构（5）；所述步进支架（2）设置在目的平台（4）的侧边，所述步进支架（2）之间设置有步进斜行电梯（1），所述步进斜行电梯（1）上搭载有集货箱（3），所述步进支架（2）的背部设置有步进式输送机构（5）；

所述步进支架（2）包括支撑支架（201）和输送机构耦合孔（202），支撑支架（201）的每个支撑面都分别向内倾斜一定角度，与踏步面角度一致；所述输送机构耦合孔（202）设置在支撑支架（201）的背部；

所述步进式输送机构（5）包括双复合曲柄摇杆机构和步进式输送动力支臂（508），双复合曲柄摇杆机构包括第一摇杆（501）、第二摇杆（502）、动力曲柄（503）、第三摇杆（504）、第四摇杆（505）、双复合连接杆（506）和动力曲柄（507），双复合曲柄摇杆机构各机构配合实现步进式输送动力支臂（508）的步进往返运动，进式输送动力支臂（508）与步进支架（2）的输送机构耦合孔（202）配合与脱离实现步进支架（2）的步进往返运动和集货箱（3）运动至上一层踏步。

2.根据权利要求1所述一种斜行电梯步进式输送装置，其特征在于：所述步进斜行电梯（1）包括踏步（101）和支撑机构（102），踏步（101）通过支撑机构（102）进行支撑，踏步（101）的每个踏步面都分别向内倾斜一定角度。

3.根据权利要求1所述一种斜行电梯步进式输送装置，其特征在于：所述集货箱（3）包括集货箱体（301）、支撑臂（302）、纵向导轮（303）和横向导轮（304），所述支撑臂（302）对称设置在集货箱体（301）的两侧，且集货箱体（301）的底端设置有横向导轮（304），集货箱体（301）的正面设置有纵向导轮（303）。

4.根据权利要求1所述一种斜行电梯步进式输送装置，其特征在于：所述双复合曲柄摇杆机构中第一摇杆（501）与第二摇杆（502）铰接，第二摇杆（502）与动力曲柄（503）铰接，第三摇杆（504）与第四摇杆（505）铰接，第四摇杆（505）与动力曲柄（507）铰接，双复合连接杆（506）两端分别与第二摇杆（502）、第四摇杆（505）铰接，步进式输送动力支臂（508）与第二摇杆（502）、第四摇杆（505）中间侧铰接，实现双复合连接杆（506）和步进式输送动力支臂（508）的仅平移不旋转运动。

5.权利要求1‑4任意一项所述一种斜行电梯步进式输送装置的同步控制方法，其特征在于：输送机同步控制方法是一种双动力曲柄驱动的差速负反馈交叉耦合补偿控制方法，将动力曲柄（503）转速与动力曲柄（507）转速的差值，通过ACR控制器放大，转换为第二摇杆（502）、第四摇杆（505）的平移和转动，配合第一摇杆（501）、第三摇杆（504）、双复合连接杆（506）和步进式输送动力支臂（508），步进式输送动力支臂（508）两个铰点转速求差负反馈、K比例放大至动力曲柄（503）、动力曲柄（507），实现步进式输送动力支臂（508）的同步、平移运动。