1.一种抑制隧道入口区域交通流负效应的网联动车控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1:以隧道入口处为起点向上游选择一段长度为S的区域；

步骤2：构建车辆运动学模型，网联自动车服从二阶动力学模型：其中a(t)为车辆的加速度；

步骤3：网联自动车利用通信感知设备每隔0.1秒‑0.8秒感知控制区域内车的位置和速度，并对车道从右至左依次编号为1～n，路网中的网联自动车判断当前自己所处的车道，如果处于车道1，转到步骤4，如果处于车道n，转到步骤9，否则转到步骤5；

步骤4：网联自动车判断左前方车辆的车辆类别，若存在车辆且车辆类型为网联自动车则转到步骤8，否则转到步骤6；

步骤5：判断左前方车辆与右前方车辆的车辆类别，若均为网联自动车，则分别计算与左车道前方网联自动车的纵向距离DL1及与右车道前方网联自动车的纵向距离DR1，若DL1＜DR1转到步骤6，若DL1≥DR1转到步骤7；若均为人驾车则转到步骤13；若左车道车辆为网联自动车，右车道车辆为人驾车，则转向步骤6；若右车道车辆为网联自动车，左车道车辆为人驾车，则转向步骤7；

步骤6：判断前方车辆的车辆类别，若为网联自动车则转到步骤11；否则转到步骤8；

步骤7：判断前方车辆的车辆类别，若为网联自动车则转到步骤12；否则转到步骤10；

步骤8：计算与左车道前方网联自动车的纵向距离DL1，计算车辆的安全换道距离DL，左车道前方网联自动车车速为VL，本车车速为VE，安全跟驰车速为Vsafe，车道最低限速为Vlimit，车辆的最大减速度为bmax，Gmin为安全跟车距离，计算与左车道前车的安全换道距离：DL＝SL‑SE+L+Gmin

其中

若DL1＜DL，则不进行速度以及换道调整，否则进行速度调整，取V1＝max(VL,VE)将设本车的期望速度设为min(Vsafe,Vlimit,V1+1)；

步骤9：网联自动车判断右前方车辆的车辆类别，若存在车辆且车辆类型为网联自动车则转到步骤7，否则转到步骤10；

步骤10：计算与右前方车辆的纵向距离DR1，并计算车辆的安全换道距离DR，右车道前方网联自动车车速为VR，本车车速为VE，安全跟驰车速为Vsafe，车道最低限速为Vlimit，车辆的最大减速度为bmax，Gmin为安全跟车距离，计算与右前方前车的安全换道距离：DR＝SR‑SE+L+Gmin

其中

若D2＜DR，则不进行速度以及换道调整，否则进行速度调整，将设本车的期望速度设为min(Vsafe,Vlimit,V1+1)；

步骤11：计算与右车道前方车辆安全换道间隙DRL以及右车道后方车辆的安全换道间隙DRF：DRL＝SRL‑SRE+L+Gmin

计算与最优车道后车的安全换道距离：

DRF＝SRE‑SRF+L+Gmin

其中

VL、VE、VF分别为右车道前车车速，本车车速，右车道后车车速，bmax为车辆的最大减速度，DRF＞0,DRL＞0时，则向右进行换道，否则转到步骤13；

步骤12：计算与左车道前车安全换道间隙DLL以及左车道后车的安全换道间隙DLF：DLL＝SLL‑SLE+L+Gmin

计算与左车道后车的安全换道距离：

DLF＝SLE‑SLF+L+Gmin

其中

VL、VE、VF分别为右车道前车车速，本车车速，右车道后车车速，bmax为车辆的最大减速度，DLF＞0,DLL＞0时，则向右进行换道，否则转到步骤13；

步骤13：正常行驶，不进行纵向速度调整与换道调整。