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专利号: 2022108748320
申请人: 浙江工商职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种洗衣机进水量控制方法,其特征在于,包括:

获取预设水流量,根据所述预设水流量进行注水;

获取注水后的第一水流量,比较所述第一水流量与所述预设水流量;

若所述第一水流量大于或等于所述预设水流量,则判定注水完成,控制水量传感器断电,若所述第一水流量小于所述预设水流量,则判定注水未完成,所述水量传感器持续通电;

利用PID算法计算获取补充水流量,根据所述补充水流量进行注水,注水完成后控制所述水量传感器断电。

2.根据权利要求1所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,所述利用PID算法计算获取补充水流量包括:获取所述第一水流量和所述预设水流量,计算误差水流量;

利用神经网络计算获取PID计算参数,根据所述PID计算参数和所述误差水流量计算获取所述补充水流量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,所述根据所述PID计算参数和所述误差水流量计算获取所述补充水流量包括根据第一公式确定所述补充水流量,所述第一公式表示为:其中,u(t)表示所述补充水流量,Kp表示比例增益,e(t)表示所述误差水流量,Ti表示积分时间常数,TD表示微分时间常数。

4.根据权利要求2所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,所述利用神经网络计算获取PID计算参数包括:以所述第一水流量为输入、所述PID计算参数为输出构建预设神经网络:调取BP神经网络,根据所述第一水流量将输入层的神经元数量调至第一预设数量,设置三层隐藏层,根据所述PID计算参数将输出层的神经元数量调至第二预设数量,构建所述预设神经网络,采用Sigmoid函数作为所述预设神经网络的激活函数。

5.根据权利要求4所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,所述利用神经网络计算获取PID计算参数还包括:获取补水完成后的所述第一水流量与对应的所述PID计算参数,构建水流量数据集;

根据所述水流量数据集对所述预设神经网络进行训练,获得训练后的所述神经网络。

6.根据权利要求1所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,在所述根据所述预设水流量进行注水之前,还包括:控制所述水量传感器通电后,等待延时第一时间,若所述第一时间达到预设延时时间,则进行注水。

7.根据权利要求1所述的洗衣机进水量控制方法,其特征在于,所述注水完成后控制所述水量传感器断电包括:等待延时第二时间,若所述第二时间达到预设延时时间,则控制所述水量传感器断电。

8.一种洗衣机进水量控制装置,其特征在于,包括存储器和处理器;

所述存储器,用于存储计算机程序;

所述处理器,用于当执行所述计算机程序时,实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机进水量控制方法。

9.一种洗衣机进水量控制系统,其特征在于,包括如权利要求8所述的洗衣机进水量控制装置以及进水装置和水量传感器(2),所述水量传感器(2)设置在所述进水装置下端,所述进水装置和所述水量传感器(2)分别与所述洗衣机进水量控制装置电连接;

所述进水装置用于向洗衣机内注水;

所述水量传感器(2)用于获取水流量。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机进水量控制方法。