1.一种索力测量系统，其特征在于，包括：加速度传感器、相机及计算机；所述相机用于采集拉索的振动图像；所述加速度传感器与所述相机固定连接，用于测量相机的振动；所述加速度传感器的Z轴与相机成像靶面的竖直方向平行，所述计算机与所述相机和加速度传感器电性连接，用于处理采集到的图像和加速度信号以计算索力；

其中，所述加速度传感器用于检测桥面和环境振动传递给相机的频率，通过与图像数据结合，剔除干扰频率，从而准确测量拉索的振动频率；

索力测量方法，包括如下步骤：

S1：将相机与加速度传感器固定连接在一起，调节相机聚焦在被测拉索上，并让相机与加速度传感器对被测拉索同步连续采集一段时间；

S2：对相机采集的数字图像中的拉索进行实时追踪，提取拉索的像素位移时程并通过一阶求导转换成相机速度信号；所述加速度传感器的X轴或者Y轴与相机的成像靶面的X轴或者Y轴同向，以便直接将相机检测到的拉索振动图像获得的拉索振动的幅频曲线与加速度传感器获得的幅频曲线比对，获得拉索的振动频率；

S3：对相机速度信号和传感器速度信号进行傅里叶变换，获得相机速度信号和传感器速度信号的频谱曲线；

S4：对比相机速度信号的频谱曲线和传感器速度信号的频谱曲线，记录仅在相机速度信号的频谱曲线中出现的峰值为拉索的振动频率；

S5：根据拉索的振动频率及频率法公式计算拉索拉力；

所述S2步骤中，采用数字图像相关法对拉索进行实时追踪，所述数字图像相关法中的相关函数采用零均值归一化最小平方距离函数，并采用一阶形函数描述图像中目标区域的变形模式。

2.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被设置为运行时实现根据权利要求1所述的索力测量方法。