1.一种多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：包括以下步骤：获取网联场景下t时刻和t+Δt时刻观测路段跟驰车与前导车的运动参数；所述运动参数包括t时刻跟驰车的速度vi(t)和位置xi(t)、t时刻前导车的速度vi+1(t)和位置xi+1(t)以及t+Δt时刻跟驰车的的速度vi(t+Δt)；

通过获取的所述运动参数计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，以及t时刻观测路段车流平均速度；

根据t时刻观测路段的跟车对组合类型计算t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响；

所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响，具体计算公式如下所示：式中，

αHH表示大型车跟随大型车H‑H场景下的校正系数；

αCH表示小型车跟随大型车C‑H场景下的校正系数；

αHC表示大型车跟随小型车H‑C场景下的校正系数；

αCC表示小型车跟随小型车C‑C场景下的校正系数；

ξi+1表示车型影响系数；

表示前导车的车辆类型，值为1时表示该车为大型车，值为0时表示该车为小型车；

表示跟驰车的车辆类型，值为1时表示该车为大型车，值为0时表示该车为小型车；

γc表示t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响，是一个常数；

通过获取的所述运动参数以及所述t时刻前导车对跟驰车的车型因素影响计算t时刻跟驰车的期望跟驰间距；

所述t时刻跟驰车的期望跟驰间距，具体计算公式如下所示：式中，

vi(t)表示t时刻观测路段跟驰车的速度；

vi+1(t)表示t时刻观测路段前导车的速度；

Δt表示跟驰车驾驶员的反应时间；

ai,max表示跟驰车的最大减速度；

ai+1,max表示前导车的最大减速度；

m表示预设值；

μ表示网联影响系数；

li+1表示前导车车长；

d3表示静止时的车辆安全间距；

vi(t+Δt)表示t+Δt时刻观测路段跟驰车的速度；

根据所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差和跟驰车的期望跟驰间距计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差对跟驰车驾驶员的刺激λ1；

根据所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差计算t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差对跟驰车驾驶员的刺激λ2；

根据所述t时刻观测路段跟驰车的速度vi(t)和车流平均速度计算t时刻观测路段车流平均速度对跟驰车驾驶员的刺激λ3；

根据所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差对跟驰车驾驶员的刺激λ1、t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差对跟驰车驾驶员的刺激λ2和t时刻观测路段车流平均速度对跟驰车驾驶员的刺激λ3计算t+T时刻跟驰车的加速度，从而对跟驰车的运动状态进行描述；

所述t+T时刻跟驰车的加速度ai(t+T)，具体计算公式如下所示：ai(t+T)＝λ1+λ2‑λ3，式中：

λ1表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差对跟驰车驾驶员的刺激；

λ2表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差对跟驰车驾驶员的刺激；

λ3表示t时刻观测路段车流平均速度对跟驰车驾驶员的刺激。

2.根据权利要求1所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差和位置差，具体计算公式如下所示：式中：

vi(t)表示t时刻观测路段跟驰车的速度；

xi(t)表示t时刻观测路段跟驰车的位置；

vi+1(t)表示t时刻观测路段前导车的速度；

xi+1(t)表示t时刻观测路段前导车的位置；

Δxi(t)表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差；

Δvi(t)表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差。

3.根据权利要求2所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述t时刻观测路段车流平均速度 具体计算公式如下所示：式中，

N表示t时刻观测路段车流的车辆总数；

vj表示t时刻观测路段第j辆车的速度，其中j＝1,2,3,...,N。

4.根据权利要求3所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述跟车对组合类型包括大型车跟随大型车H‑H、小型车跟随大型车C‑H、大型车跟随小型车H‑C或小型车跟随小型车C‑C的其中一种类型。

5.根据权利要求4所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差对跟驰车驾驶员的刺激λ1，具体计算公式如下所示：λ1＝C1ξi+1[(Δxi(t)‑hi+1,i(t)]μ，式中，

C1表示预设值；

ξi+1表示车型影响系数；

Δxi(t)表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的位置差；

hi+1,i(t)表示t时刻跟驰车的期望跟驰间距；

μ表示网联影响系数。

6.根据权利要求4所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差对跟驰车驾驶员的刺激λ2，具体计算公式如下所示：λ2＝C2μΔvi(t)，

式中，

C2表示预设值；

μ表示网联影响系数；

Δvi(t)表示t时刻观测路段跟驰车与前导车的速度差。

7.根据权利要求4所述的多车型的混合交通中网联车辆跟驰行为刻画方法，其特征在于：所述t时刻观测路段车流平均速度对跟驰车驾驶员的刺激λ3，具体计算公式如下所示：式中，

C3为预设值；

vi(t)表示t时刻观测路段跟驰车的速度；

表示t时刻观测路段的车流平均速度。