1.一种考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：基于车型差异，修正前导车与跟驰车的理论安全行驶跟驰距离，得到考虑车型因素的安全行驶跟驰距离；

基于跟驰车驾驶员的风格，修正考虑车型因素的安全行驶跟驰距离，得到心理安全行驶跟驰距离；

基于跟驰车和先导车的相对距离与心理安全跟驰距离，以及跟驰车车速与驾驶员期望车速的大小关系，获取下一步跟驰车速度；

所述风格为驾驶员的敏感系数和冒险系数。

2.根据权利要求1所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述理论安全行驶跟驰距离的获取方式具体为：其中：v0为跟驰车在当前时刻的速度；

t0为跟驰车驾驶员的反应时间；

amax为跟驰车的最大减速度；

t1为跟驰车减速度变化过程的行驶时间；

t2为跟驰车减速度恒定过程的行驶时间；

v1为前导车当前时刻的速度；

l1为前导车车长；

d3为两车间的最小安全距离；

am为前导车的最大减速度。

3.根据权利要求2所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述考虑车型因素的安全行驶跟驰距离具体为：其中：f为车型影响参数。

4.根据权利要求3所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述车型影响参数的获取方法为：其中：Ttype为前车车型影响因子；

表示前车车型，若为客车则为0，货车则为1；

表示后车车型，若为客车则为0，货车则为1；

α1、α2、α3为不同跟车类型下的校正系数。

5.根据权利要求4所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述心理安全跟驰距离具体为：其中：G为第一校正系数，；

γ为所述敏感系数；

M为第二校正系数。

6.根据权利要求5所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述敏感系数的获取方法为：γ＝(t1+t2)/(mt1)其中：t1为跟驰车减速度变化过程的行驶时间，

7.根据权利要求5所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述第一校正系数的获取方式为：G＝a0+a1cos(A·W)+b1sin(A·W)其中，A为所述冒险系数；

W、a0、a1、b1均为待定系数。

8.根据权利要求7所述的考虑主观因素的多车型混合交通跟驰行为仿真方法，其特征在于：所述下一步驰车速度的获取方式具体为：其中：hreal为跟驰车与前导车的相对距离，ve为驾驶员期望车速，aA为跟驰车加速度，aD为跟驰车减速度。