1.一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于：包括基座(1)、调节模块(2)、夹持模块(3)、废料收集模块(4)、移动模块(5)、调高模块(6)、滑动模块(7)、磨削模块(8)和降温模块(9)，所述基座(1)顶部固定连接有顶板(101)，所述调节模块(2)顶部设置有转盘(208)，所述夹持模块(3)底部设置有挡框(301),所述挡框(301)底部与转盘(208)顶部固定连接，所述废料收集模块(4)底部与转盘(208)顶部固定连接，所述移动模块(5)一侧设置有第二支撑板(501)，所述移动模块(5)另一侧活动连接有第二挡板(508)，所述滑动模块(7)一侧活动连接有第三滑板(706)，所述调高模块(6)与第二挡板(508)固定连接，所述降温模块(9)与第二挡板(508)固定连接；

所述磨削模块(8)包括挂板(801)、第七电机(802)、第八电机(803)、第二夹块(804)，和打磨头(805)，所述打磨头(805)活动连接在第八电机(803)的底部，所述第七电机(802)安装在挂板(801)一侧，所述第七电机(802)与第二夹块(804)活动连接，所述第八电机(803)安装在第二夹块(804)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，转盘(208)呈圆柱体结构，顶板(101)中部一端开设有与转盘(208)相适配的槽孔，调节模块(2)包括固定架(201)、第一液压缸(202)、第一液压杆(203)和第一电机(204)，固定架(201)顶部与顶板(101)底部固定连接，固定架(201)中部固定连接有第一支撑板(207)，第一电机(204)安装转盘(208)的底端中部，第一液压杆(203)顶部与第一电机(204)底部固定连接，第一液压杆(203)活动连接在第一液压缸(202)的顶部，且第一液压杆(203)与第一支撑板(207)活动连接，转盘(208)底部等间距固定连接有四个第一滑杆(206)，且四个第一滑杆(206)均与第一支撑板(207)活动连接，四个第一滑杆(206)底部均活动连接有套筒(205)，四个套筒(205)顶部均与第一支撑板(207)固定连接，四个套筒(205)底部固定连接有支板，第一液压缸(202)底部与支板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，夹持模块(3)包括第二电机(302)、双向丝杠(303)、两个第一滑板(306)、两个转板(310)和第三电机(312)，两个转板(310)相向一侧均焊接有夹头(311),第二电机(302)安装在挡框(301)一端中部，双向丝杠(303)与第二电机(302)活动连接，双向丝杠(303)中部活动连接有支撑块(304)，支撑块(304)与挡框(301)顶端中部固定连接，两个第一滑板(306)底端中部均固定连接有第一滑块(305)，两个第一滑板(306)通过双向丝杠(303)相向运动，两个第一滑块(305)均与双向丝杠(303)活动连接，第一滑块(305)两侧均设置有第二滑块(307)，两个第二滑块(307)均与第一滑板(306)固定连接，两个第二滑块(307)底部均活动连接有第一滑轨(308)，两个第一滑板(306)顶端中部均固定连接有竖板(309)，第三电机(312)安装在其中一个竖板(309)一侧，两个转板(310)分别活动连接在两个竖板(309)相向的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，废料收集模块(4)包括支撑座(401)、两个第一挡板(402)、第四电机(405)、传送带(406)、料盒(407)和两个稳固单元(408)，两个第一挡板(402)分别焊接在支撑座(401)的顶部两侧，两个第一挡板(402)相对一侧均开设有滑道(403)，两个滑道(403)上均活动连接与第三滑块(404)，两个稳固单元(408)底部均与第三滑块(404)顶部固定连接，第四电机(405)安装在其中一个第一挡板(402)一端，传送带(406)两端均活动连接有支撑轴，第四电机(405)与其中一个支撑轴活动连接，两个支撑轴分别活动连接在两个第一挡板(402)的两端，传送带(406)活动连接在两个第一挡板(402)之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于,料盒(407)设置在传送带(406)的顶部，稳固单元(408)包括支撑杆(4081)、第二液压缸(4082)、第二液压杆(4083)和推块(4084)，支撑杆(4081)固定连接在稳固单元(408)的底部，第二液压缸(4082)与支撑杆(4081)顶部一侧固定连接，第二液压杆(4083)活动连接在第二液压缸(4082)的一侧，推块(4084)与第二液压杆(4083)一端固定连接，料盒(407)两侧均设置有与推块(4084)相适配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，第二挡板(508)呈“L”型结构，第二挡板(508)一侧固定连接有第二滑板(505)，第二滑板(505)呈长方体结构，第二滑板(505)一侧中部固定连接有第四滑块(504)，第四滑块(504)上活动连接有第一丝杆(503)，第一丝杆(503)一端安装有第五电机(502)，第五电机(502)一侧固定连接有第二支撑板(501)，第二支撑板(501)一端与第三滑板(706)固定连接，第四滑块(504)上下两侧均设置有第五滑块(506)，两个第五滑块(506)均与第二支撑板(501)固定连接，两个第五滑块(506)一侧均活动连接有第二滑轨(507)，两个第二滑轨(507)均与第二支撑板(501)固定连接，第一丝杆(503)与两个第二滑轨(507)之间平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，调高模块(6)包括第一夹块(601)、第三液压缸(602)、第三液压杆(603)和连接块(605)，第三液压缸(602)固定连接在第一夹块(601)中部，第三液压杆(603)活动连接在第三液压缸(602)底部，第一夹块(601)两侧均活动连接有第二滑杆(604)，两个第二滑杆(604)之间平行，连接块(605)呈长方体结构，挂板(801)呈“L”型结构，且连接块(605)一侧与挂板(801)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，滑动模块(7)包括第三支撑板(701)、两个耳板(702)、第六电机(703)和第二丝杆(704)，两个耳板(702)分别焊接在第三支撑板(701)一侧两端，两个耳板(702)一侧均焊接有第四支撑板(10)，第四支撑板(10)呈长方体结构，第六电机(703)安装在其中一个第四支撑板(10)一侧，第二丝杆(704)活动连接在第六电机(703)一端，第二丝杆(704)上活动连接有第六滑块(705)，第六滑块(705)与第三滑板(706)固定连接，第三滑板(706)呈长方体结构，第六滑块(705)两侧均设置有第七滑块(707)，两个第七滑块(707)均与第三滑板(706)固定连接，两个第七滑块(707)一侧均活动连接有第三滑轨(708)，两个第三滑轨(708)均与第三支撑板(701)固定连接，第二丝杆(704)与两个第三滑轨(708)之间平行。

9.根据权利要求1所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，降温模块(9)包括第九电机(901)、空气压缩机(902)和出风管(903)，第九电机(901)安装在第二挡板(508)一侧，空气压缩机(902)与第九电机(901)活动连接，出风管(903)设置在空气压缩机(902)底部。

10.如权利要求1‑9任一项所述的一种用于锁芯加工的芯槽专用磨削机床，其特征在于，该磨削机床的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过第一液压缸(202)带动第一液压杆(203)运动，第一液压杆(203)带动转盘(208)运动，调节夹持模块(3)和废料收集模块(4)的高度，同时，通过开启第二电机(302)，第二电机(302)带动双向丝杠(303)转动，双向丝杠(303)带动两端的两个第一滑块(305)相向运动，两个第一滑块(305)带动两个第一滑板(306)相向运动，调节两个夹头(311)之间的距离，将锁芯固定在两个夹头(311)之间进行磨削作业，通过调节两个稳固单元(408)，两个第二液压缸(4082)分别带动一个第二液压杆(4083)运动，两个推块(4084)对料盒(407)进行夹紧，开启第四电机(405)，第四电机(405)带动传送带(406)运动，将料盒(407)运动至锁芯正下方，将对锁芯芯槽磨削掉落的废料进行收集；

步骤二：开启第五电机(502)，第五电机(502)带动第一丝杆(503)运动，第一丝杆(503)通过第四滑块(504)带动第二滑板(505)前后运动，调节磨削模块(8)和降温模块(9)的前后位置，开启第八电机(803)，第八电机(803)带动打磨头(805)转动，打磨头(805)对锁芯芯槽进行磨削作业，移动模块(5)带动磨削模块(8)对锁芯芯槽前后不同位置进行磨削，同时，开启第七电机(802)，第七电机(802)调动第二夹块(804)运动，调节打磨头(805)左右的倾斜角度，打磨头(805)对锁芯芯槽左右不同角度位置进行磨削作业，通过第三液压缸(602)带动第三液压杆(603)上下运动，调节磨削模块(8)的高度，打磨头(805)对锁芯芯槽不同深度进行磨削作业，同时，开启第六电机(703)，第六电机(703)带动第二丝杆(704)左右运动，第二丝杆(704)通过第六滑块(705)带动第三滑板(706)的左右位置，进而调节磨削模块(8)的左右位置，打磨头(805)对锁芯芯槽左右不同位置进行磨削作业，同时，通过开启第三电机(312)，第三电机(312)带动一个转板(310)转动，调节锁芯芯槽的角度，打磨头(805)对锁芯芯槽不同位置进行磨削作业，其次，将锁芯芯槽中的废料倾倒进料盒(407)中，同时，开启第一电机(204)，第一电机(204)带动转盘(208)转动，调节锁芯芯槽的平面角度，打磨头(805)对锁芯芯槽进行全面磨削作业；

步骤三：开启空气压缩机(902)，空气压缩机(902)吹出的经出风管(903)吹出，冷风对打磨头(805)进行降温工作，同时开启第九电机(901)，第九电机(901)带动空气压缩机(902)运动，调节空气压缩机(902)的角度，冷风对打磨头(805)进行全面降温作业，磨削作业完成后，通过开启第四电机(405)，第四电机(405)将料盒(407)从两个夹头(311)底部移出，处理料盒(407)中的废料，保持机床的整洁。