1.一种智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法，其特征在于，包括以下操作步骤：S1：构建基于SIRQ传染病模型下AUV、UWSNs协同系统攻防博弈模型的细胞状态转化图；

所述细胞状态包括易感细胞S、恶意细胞I、免疫细胞R和潜伏细胞Q；

所述恶意细胞通过将恶意程序或病毒进行修饰加密再传播给易感细胞，将其转换为潜伏细胞，当易感细胞处于接受免疫细胞的程序补丁时，免疫细胞可以将易感细胞通过免疫恢复的方式转化为免疫细胞；

所述潜伏细胞携带并传播恶意程序或病毒，其对易感细胞的攻击可以直接成功，将易感细胞转化为恶意细胞，对免疫细胞的攻击无效，免疫细胞可以将潜伏细胞通过免疫恢复的方式转化为免疫细胞；

S2：根据细胞状态转化关系定义攻防博弈策略的参数；

S3：基于不完全信息博弈建立函数收益表和收益函数式；

S4：基于收益函数式求解混合纳什均衡策略解,所述混合纳什均衡策略为：

其中，a1表示易感细胞检测到恶意程序或病毒的收益，恶意细胞攻击被识别的损失；b1表示恶意细胞攻击易感细胞成功的收益，易感细胞被恶意程序感染的损失，免疫细胞将恶意细胞转化为易感细胞的收益，恶意细胞被免疫细胞转化为易感细胞的损失；c1表示免疫细胞将易感细胞、潜伏细胞转化为免疫细胞的收益，易感细胞、潜伏细胞被免疫细胞转化为免疫细胞的损失；es1表示易感细胞检测恶意程序的能量代价；eI11表示恶意细胞发送非加密信息的能量代价；eI12表示恶意细胞或潜伏细胞发送经过加密的恶意程序或病毒的能量代价；eR1表示免疫细胞发送普通信息或免疫恢复程序的能量代价；

SIQ邻居细胞模型进行攻防博弈的混合纳什均衡策略解如下：

SRQ邻居细胞模型进行攻防博弈的混合纳什均衡策略解如下：

IRQ邻居细胞模型进行攻防博弈的混合纳什均衡策略解如下：

S5：通过混合纳什均衡策略解分析细胞行为策略。

2.根据权利要求1所述的智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法，其特征在于：所述易感细胞可以正常的以周围细胞沟通，细胞间的沟通会产生能量的损耗，易感细胞可以检测恶意细胞的攻击。

3.根据权利要求1所述的智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法，其特征在于：所述恶意细胞可以正常与周围细胞进行通讯，表现为交互传播正常信息，不传播恶意程序或病毒，正常通讯需要消耗一定的能量代价，恶意细胞可以攻击易感细胞，若攻击易感细胞成功，则易感细胞将会转化为潜伏细胞，发起修饰加密恶意程序或病毒的攻击需要消耗更多的能量代价，攻击成功也会产生一个收益，恶意细胞对免疫细胞的攻击无效，且免疫细胞可以将恶意细胞通过免疫恢复的方式转化为免疫细胞。

4.根据权利要求1所述的智慧渔业下恶意程序传播攻防博弈方法，其特征在于：所述免疫细胞可以进行正常的细胞通讯，也可以对易感细胞、恶意细胞潜伏细胞通过免疫恢复的方式将其转换为免疫细胞，正常的细胞通讯与发起免疫恢复工作都需要消耗一定的能量代价。