1.一种电子液压制动器的精确压力控制方法，其特征在于，是按如下步骤进行：步骤1：获取电子液压制动器的制动轮缸在不同控制信号下的初始轮缸压力P0与制动踏板位移之间的实验数据；并利用式(1)获得t时段的踏板速度式(1)中，x(t)为t时段的踏板位移；[·]′表示求导；

步骤2：利用式(2)构建电子液压制动器模型的磁滞非线性函数：式(2)中，P为电子液压制动器的制动轮缸的轮缸压力；c为制动轮缸的阻尼系数；k和p0分别为制动轮缸的刚度系数和0位移处的压力；α为制动轮缸的磁滞系数；pz为制动轮缸的磁滞输出，并由式(3)得到；

式(3)中，X(t)表示t时段的虚拟位移变量，并由式(4)得到；f1表示X(t)的单调函数；

* *

X(t)＝X0(t)+x(t)‑x0(t) (4)

* * *

式(4)中，X0(t)和x0(t)分别是新的激励下t时段中的t时刻的虚拟位移参考点和位移参考点，并有：* *

x0(t)＝x(t) (6)

*

式(5)中，f2是X(t)的另一个单调函数；a是制动轮缸的一个磁滞因子；pz(t)表示t时段* * * *中的t 时刻制动轮缸的磁滞输出，x(t)表示t时段中的t 时刻的踏板位移；且x0(t )＝x* * * * * *(t)；x(t)↑表示t时刻的踏板位移x(t)处于增加状态，x(t)↓表示踏板位移x(t)处于减* *少状态；式(6)中，x0(t)表示踏板位移在新的激励下t时段中的t时刻的位移参考点步骤3：基于所述实验数据，将踏板位移x(t)和踏板速度 代入式(2)中进行迭代计算，并通过计算初始轮缸压力P0与轮缸压力的计算值P′之间的差值，对所述磁滞非线性函数中的参数进行标定，从而得到参数标定后的磁滞非线性函数，进而得到电子液压制动器的制动轮缸的精确压力数学模型。

2.如权利要求1所述的一种电子液压制动器的精确压力控制方法，其特征在于，采用智能控制方法或经典控制理论建立电子液压制动器的上层控制指令逻辑，轮缸压力控制器通过调节电磁阀的开度，获得电子液压制动器制动轮缸的期望制轮缸压力的精确输出，使得制动器制动压F与踏板位移x满足线性关系。

3.如权利要求1所述的一种电子液压制动器的精确压力控制方法，其特征在于，根据电子液压制动器的制动轮缸的精确压力数学模型，设置一组或多组轮缸压力控制器；ECU依据制动踏板和方向盘转角状态信息判断当前驾驶员的制动意图和最小主缸压力，并根据各个车轮所在路面的附着条件、整车的状态信息计算前后轴的制动力分配比例和每个制动轮缸的压力值；从而得到制动轮缸压力控制指令并输入给每个控制器，使得控制器对电磁阀的开度进行调节，以实现对各个制轮缸的压力进行精确分配，从而实现对电子液压制动器中各个制动器制动力的精确输出。