1.一种石油开采装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑塔(2)、摆动臂(3)、往复驱动装置(4)、提拉装配驴头(5)和抽油组件(6)，所述支撑塔(2)固定在底座(1)上表面，所述摆动臂(3)的中间段与支撑踏(2)顶端的转动座(201)转动连接，所述往复驱动装置(4)与摆动臂(3)的一端相连接，所述提拉装配驴头(5)与摆动臂(3)的另一端相连接，所述抽油组件(6)设置在提拉装配驴头(5)的正下方，所述摆动臂(3)靠近往复驱动装置(4)一侧的上表面开设有条形限位滑槽(301)。

2.根据权利要求1所述的石油开采装置，其特征在于，位于所述条形限位滑槽(301)的两端均固定连接有挡块(302)，所述条形限位滑槽(301)中设置有配重滑块(303)，且配重滑块(303)的两侧面上均连接有第一弹簧(304)，两个所述第一弹簧(304)的端部均与对应的挡块(302)相连接，所述配重滑块(303)朝向提拉装配驴头(5)的侧面上连接有提拉绳(305)，靠近所述提拉装配驴头一侧的摆动臂(3)上表面设置有第一导向轮(306)，所述提拉绳(305)穿过挡块(302)和第一导向轮(306)伸入提拉装配驴头(5)中设置，所述提拉装配驴头(5)的内部设置有将提拉绳(305)向下导向的第二导向轮(501)。

3.根据权利要求2所述的石油开采装置，其特征在于，

所述抽油组件(6)包括抽油管(601)、抽拉杆(602)和活塞组件(603)，所述抽油管(601)插入地面中且底部伸入石油层中设置，所述抽油管(601)伸出地面的上端连接有采油树(604)，所述采油树(604)上连接有出油接管(605)，所述抽油管(601)的底端开设有进油孔，位于所述进油孔的上方活动设置有第一密封球(606)，所述活塞组件(603)包括设置在第一密封球(606)上方抽油管(601)中的圆台状外壳体(6031)，所述圆台状外壳体(6031)的下表面开设有通孔，位于所述通孔上方的圆台状外壳体(6031)中设置有第二密封球(6032)，所述圆台状外壳体(6031)的外圆面上设置有橡胶密封层(6033)，且橡胶密封层(6033)的外表面与抽油管(601)的内壁相贴合设置，所述圆台状外壳体(6031)的上表面呈环形阵列状开设有多个出油孔(6034)，所述抽拉杆(602)中空设置且与圆台状外壳体(6031)上表面的中心处相连通，所述抽拉杆(602)的顶端连接有限位环(607)，所述限位环(607)的两端对称连接有凸轴(608)，每个所述凸轴(608)上均转动连接有活动提拉杆(609)，所述活动提拉杆(609)的顶端与提拉装配驴头(5)中的销轴转动连接，所述抽拉杆(602)的中空内腔上端固定连接有限位块(610)，所述限位块(610)上开设有将提拉绳(305)穿过的穿绳孔，所述提拉绳(305)穿过限位块(610)伸入抽拉杆(602)中空内腔的下端连接有密封活塞(611)，所述密封活塞(611)的上表面与限位块(610)之间设置有第二弹簧(612)。

4.根据权利要求3所述的石油开采装置，其特征在于，所述往复驱动装置(4)包括安装在底座(1)上表面的机台(401)和驱动电机(402)，所述机台(401)的上端设置有驱动轴(407)，所述驱动电机(402)与驱动轴(407)之间设置有减速机(403)，所述驱动轴(407)的两端均连接有曲柄杆(404)，每个所述曲柄杆(404)上均连接有平衡块(405)，所述摆动臂(3)的端部与对应的曲柄杆(404)之间转动连接有摇杆(406)；所述条形限位滑槽(301)的两侧壁和底壁均设置成光滑面，且在光滑面上设置有耐磨层；

所述配重滑块(303)由金属铁、铜或者铅材料其中的一种制成，且配重滑块(303)的下端形状与条形限位滑槽(301)相匹配。

5.根据权利要求4所述的石油开采装置，其特征在于，所述摆动臂(3)上表面设置的第一导向轮(306)设置有两组，且分别设置在靠近条形限位滑槽(301)和提拉装配驴头(5)的位置处的摆动臂(3)上表面；所述提拉绳(305)由钢丝拧结成型。

6.根据权利要求5所述的石油开采装置，其特征在于，所述抽油管(601)的上端与采油树(604)之间由法兰件密封连接，且在两者连接处之间设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的石油开采装置，其特征在于，所述采油树(604)上的出油接管(605)设置有一个或者多个，且分别连接在采油树(604)的不同高度位置处。

8.根据权利要求7所述的石油开采装置，其特征在于，位于所述第二密封球(6032)上方的圆台状外壳体(6031)中固定连接有折流挡板(6035)。

9.根据权利要求8所述的石油开采装置，其特征在于，两个所述摇杆(406)的上端共同连接有横杆(408)，所述横杆(408)的上表面中间位置处设置有与摆动臂(3)的端部转动连接的转动连接件(409)。

10.一种使用权利要求9所述石油开采装置进行的石油开采方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)探测储油量大的油田，然后将整个底座(1)、支撑塔(2)、摆动臂(3)、往复驱动装置(4)、提拉装配驴头(5)安装在石油层上方；

2)利用钻井设备对土壤进行钻井，然后将抽油管(601)沿着钻井伸入到地面中，并使得抽油管(601)的底端伸入石油层中；

3)待抽油管插入完成后，再将抽油组件(6)进行装配，装配完成后通过活动提拉杆(609)、提拉绳(305)与抽油组件(6)进行连接；

4)通过管道将储油罐与采油树(604)上的出油接管(605)相连接，然后启动驱动电机(402)，通过摆动臂(3)和提拉装配驴头(5)的上下往复摆动完成对石油层中石油的开采过程。