1.一种电子控制晶圆平整度加工化学机械研磨设备,其特征在于,包括操作台(1),所述操作台(1)上设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上转动安装有摆动梁(3),所述摆动梁(3)上设置有长槽孔,所述摆动梁(3)转动安装使研磨加工区调节,所述摆动梁(3)转动设置有安装座(4),所述安装座(4)上转动设置有多组安装轴(5),所述安装座(4)使多组安装轴(5)与摆动梁(3)转动安装,所述安装轴(5)上同轴设置有研磨块(6);
还包括传动轴(7),所述传动轴(7)与支撑柱(2)转动连接,所述传动轴(7)上同轴设置有主动链轮(8),所述安装座(4)内部同轴转动设置有支撑轴(9),所述支撑轴(9)上同轴设置有第一齿轮(10),所述安装轴(5)上同轴设置有第二齿轮(11),所述第一齿轮(10)与多组第二齿轮(11)啮合连接,所述支撑轴(9)上同轴设置有从动链轮(12),所述支撑轴(9)使第一齿轮(10)和从动链轮(12)同轴安装且与安装座(4)转动连接,所述主动链轮(8)与从动链轮(12)通过链条(13)啮合连接,所述链条(13)和主动链轮(8)与从动链轮(12)啮合使传动轴(7)同步带动支撑轴(9)转动;
还包括第三齿轮(14),所述第三齿轮(14)同轴安装在传动轴(7)上,所述操作台(1)上转动安装有驱动轴(15),所述驱动轴(15)上同轴设置有第四齿轮(16),所述第四齿轮(16)与第三齿轮(14)啮合连接,所述驱动轴(15)上同轴设置有传动轮(17),所述传动轮(17)上设置有定位柱,所述操作台(1)上转动设置有曲轴(18),所述曲轴(18)与摆动梁(3)长槽孔滑动连接,所述曲轴(18)转动与摆动梁(3)长槽孔配合使多组研磨块(6)加工区进行调节,所述曲轴(18)上同轴设置有联动齿轮(19),所述联动齿轮(19)上设置有传动杆,所述传动轮(17)与联动齿轮(19)配合连接;
所述传动轮(17)上设置有凹槽,所述凹槽处设置有齿牙,所述联动齿轮(19)设置有弧形槽,所述联动齿轮(19)弧形槽与传动轮(17)滑动连接,所述传动轮(17)齿牙与联动齿轮(19)外齿啮合连接,所述传动轮(17)与联动齿轮(19)弧形槽滑动连接时联动齿轮(19)带动曲轴(18)处于锁止状态,所述传动轮(17)与联动齿轮(19)啮合传动时驱动轴(15)同步带动曲轴(18)转动;
还包括滑套(24),两组所述滑套(24)对称安装在操作台(1)空腔内部,所述滑套(24)内腔中滑动设置有定位柱(25),所述定位柱(25)两端分别设置有摆动框(26)和摆放盘(27),所述摆动框(26)位于操作台(1)空腔内部,所述摆动框(26)上设置有内槽,所述摆放盘(27)上设置有多组安装孔;
还包括主动轴(28),所述主动轴(28)转动安装在操作台(1)空腔内部,所述主动轴(28)上设置有两组安装梁(29),所述两组安装梁(29)之间对称设置有传导轴(30),所述传导轴(30)与摆动框(26)内槽滑动连接,所述主动轴(28)上同轴设置有蜗轮(31);
还包括支撑架(32)和扇形锥齿轮(40),所述支撑架(32)安装在操作台(1)空腔内部,所述支撑架(32)上转动设置有蜗杆(33),所述蜗杆(33)与蜗轮(31)啮合连接,所述蜗杆(33)上同轴设置有第七齿轮(34),所述支撑架(32)上滑动设置有联动框(35),所述联动框(35)上安装有直齿条(36),所述直齿条(36)与第七齿轮(34)啮合连接,所述支撑架(32)上设置有固定座(37),所述固定座(37)上转动设置有锥齿轮(38),所述锥齿轮(38)上同轴设置有偏心块(39),所述偏心块(39)与联动框(35)槽腔滑动连接,所述扇形锥齿轮(40)同轴安装在驱动轴(15),所述扇形锥齿轮(40)与锥齿轮(38)啮合连接。
2.如权利要求1所述的一种电子控制晶圆平整度加工化学机械研磨设备,其特征在于,还包括联动轴(20),所述联动轴(20)转动安装在摆动梁(3)上,所述联动轴(20)上同轴设置有第五齿轮(21),所述安装座(4)上同轴设置有第六齿轮(22),所述第五齿轮(21)与第六齿轮(22)啮合连接,所述联动轴(20)上同轴设置有传动链轮(23),所述联动轴(20)使第五齿轮(21)与传动链轮(23)同轴安装且与摆动梁(3)转动连接,所述传动链轮(23)与链条(13)啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种电子控制晶圆平整度加工化学机械研磨设备,其特征在于,还包括驱动电机(41),所述驱动电机(41)安装在操作台(1)空腔内部,所述驱动电机(41)输出端与传动轴(7)同轴连接。