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专利号: 2022108504148
申请人: 厦门屿雀科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于电力枢纽的移动巡检终端,包括线路规划模拟单元(10),所述线路规划模拟单元(10)输出端连接有线路异常响应单元(20),其特征在于:所述线路异常响应单元(20)输出端连接有温度感应单元(30),所述温度感应单元(30)用于监控电力枢纽内每条输电线路实时温度,所述温度感应单元(30)输出端连接有摄像监控单元(40),所述摄像监控单元(40)对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控,发生线路异常时,所述摄像监控单元(40)会改变监控点,对管辖区域内的线路进行全方位摄像,所述摄像监控单元(40)输出端连接有异常点确定单元(50),所述异常点确定单元(50)结合电力枢纽内每条输电线路实时温度以及定位监控,判断电力枢纽发生异常后异常点所处的位置,然后得到异常点位置信息,所述异常点确定单元(50)输出端连接有异常原因分析单元(60),所述异常原因分析单元(60)结合异常点位置信息分析电力枢纽线路异常原因;

所述摄像监控单元(40)包括异常线路响应模块(410),所述异常线路响应模块(410)输出端连接有全景线路摄像模块(420),所述全景线路摄像模块(420)用于对出现异常的整条线路进行监控处理,以便通过摄像画面找出异常线路的异常点所处位置,并对该位置进行图像标识;

所述全景线路摄像模块(420)输出端连接有异常线路长度测算模块(430),所述异常线路长度测算模块(430)用于对异常线路的异常区域长度进行测算,后期绘制图像时,直接对测算后的异常区域进行集中标识;

其中,所述异常线路长度测算模块(430)采用长度偏移测算算法,其算法公式如下所示:

D=LB‑L;β=γ‑α;

其中,L0为监控点到异常线路初始点O的距离,V为光在大气中的传播速度,为固定值,T0为监控点到异常线路初始点O所花费的时间;L1为监控点到异常线路异常点B的距离,T1为监控点到异常线路异常点B所花费的时间,LB为异常点B到初始点O的距离,γ为监控点从初始点O移动至异常点B所形成的角度偏移,L2为监控点到异常线路异常点A的距离,T2为监控点到异常线路异常点A所花费的时间,L为异常点A到初始点O的距离,α为监控点从初始点O移动至异常点A所形成的角度偏移,D为异常区域长度,β为监控点从异常点A移动至异常点B所形成的角度偏移。

2.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端,其特征在于:所述线路规划模拟单元(10)包括线路规划图像模拟模块(110),所述线路规划图像模拟模块(110)对整个电力枢纽的线路布局进行图像模拟,所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有温控点规划模块(120),所述温控点规划模块(120)用于对温控点进行合理布控,保证电力枢纽的每条线路都能接受到温度监控,所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有监控测点规划模块(130),所述监控测点规划模块(130)用于对监控点进行合理布控。

3.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端,其特征在于:所述异常原因分析单元(60)输入端与所述线路规划模拟单元(10)输出端连接。

4.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端,其特征在于:所述温度感应单元(30)双向连接有紧急制停单元(70),所述紧急制停单元(70)与所述摄像监控单元(40)双向连接,所述紧急制停单元(70)用于制定温度阈值。

5.根据权利要求4所述的基于电力枢纽的移动巡检终端,其特征在于:所述紧急制停单元(70)输出端连接有异常数据归纳单元(80),所述异常数据归纳单元(80)用于对紧急制停后的异常线路数据进行归纳整合。

6.根据权利要求5所述的基于电力枢纽的移动巡检终端,其特征在于:所述异常数据归纳单元(80)输出端与所述异常原因分析单元(60)输入端连接。