1.一种零件圆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待检测的零件图片，所述零件图片中含有若干圆孔；

将所述零件图片输入训练好的目标检测网络模型，得到所述零件对应的圆孔结果图集，所述圆孔结果图集包括所述零件图片中所有圆孔对应的单个圆孔图；

将所述圆孔结果图集输入训练好的语义分割网络模型，计算每个圆孔对应的轮廓分割结果热度图，对于每个圆孔对应的所述轮廓分割结果热度图，采用随机抽样一致法，得到所述圆孔对应的圆参数，得到所述零件图片的圆检测结果；所述随机抽样一致法包括：S11：对于每个对应的所述轮廓分割结果热度图，从点集中随机选出三个点以计算出一个圆的模型；

S12：将点集中所有点代入所述模型，计算出满足阈值要求的内点数目；设t为一次迭代模型中内点占比，Nin为内点数量，Nout为外点数量， ；

S13：比较当前所述模型内点数目与当前最好模型的内点数目，记录内点最大数的模型参数和内点数目；所述最好模型为内点数目最多的模型；

S14：重复迭代S11‑S13步，直到迭代次数达到规定数值或当前模型内点数目大于设定阈值；设n为每次迭代使用的点的数量，P为k次迭代都采样到n个内点的概率，k为迭代次数，由 得出 。

2.根据权利要求1所述的一种零件圆检测方法，其特征在于：所述目标检测网络模型为YOLOv5模型。

3.根据权利要求2所述的一种零件圆检测方法，其特征在于：所述YOLOv5的先验框尺寸为[10:13, 26:30, 33:29]，[55:61, 62:54, 108:119] ，[116:110, 190:198, 338:326]。

4.根据权利要求1所述的一种零件圆检测方法，其特征在于：所述语义分割网络模型为BiSeNet网络模型。

5.根据权利要求4所述的一种零件圆检测方法，其特征在于：所述BiSeNet网络模型的激活函数为Leaky ReLU激活函数。

6.一种零件圆检测装置，其特征在于，包括：

零件图片获取模块，用于获取待检测的零件图片，所述零件图片中含有若干圆孔；

圆孔结果图集获取模块，用于将所述零件图片输入训练好的目标检测网络模型，得到所述零件对应的圆孔结果图集，所述圆孔结果图集包括所述零件图片中所有圆孔对应的单个圆孔图；

检测结果获取模块，用于将所述圆孔结果图集输入训练好的语义分割网络模型，计算每个圆孔对应的轮廓分割结果热度图，对于每个圆孔对应的所述轮廓分割结果热度图，采用随机抽样一致法，得到所述圆孔对应的圆参数，得到所述零件图片的圆检测结果；所述随机抽样一致法包括：S11：对于每个对应的所述轮廓分割结果热度图，从点集中随机选出三个点以计算出一个圆的模型；

S12：将点集中所有点代入所述模型，计算出满足阈值要求的内点数目；设t为一次迭代模型中内点占比，Nin为内点数量，Nout为外点数量， ；

S13：比较当前所述模型内点数目与当前最好模型的内点数目，记录内点最大数的模型参数和内点数目；所述最好模型为内点数目最多的模型；

S14：重复迭代S11‑S13步，直到迭代次数达到规定数值或当前模型内点数目大于设定阈值；设n为每次迭代使用的点的数量，P为k次迭代都采样到n个内点的概率，k为迭代次数，由 得出 。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个存储器以及至少一个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1‑5任一所述的一种零件圆检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一所述的一种零件圆检测方法的步骤。