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专利号: 2022108426505
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线,其特征在于,包括杯盖输送模块(1)、设于杯盖输送模块(1)下方的装配模块(2)、设于装配模块(2)后侧的按钮输送模块(3),设于装配模块(2)侧面的推送模块(4),杯盖输送模块(1)包括上料输送带(1.1)、设于上料输送带(1.1)末端的翻转装置,设于装配模块(2)上部的夹持装置;

所述翻转装置包括设于上料输送带(1.1)左侧的用以杯盖翻转的翻转气缸(1.7),设于上料输送带(1.1)右侧的用以将杯盖推送至翻转气缸(1.7)的杯盖推料杆(1.3),翻转气缸(1.7)上方固定连接有翻转板(1.5),翻转板(1.5)上方设有限位组件(1.6)用以杯盖的固定,杯盖推料杆(1.3)设有内螺纹通过螺栓与杯盖推料气缸(1.4)的活塞杆固定连接,夹持装置包括设置在翻转板(1.5)左侧的用以抓取翻转后的杯盖的夹持器A(1.8),设置在装配模块(2)上方的夹持器B(1.16),所述夹持器A(1.8)通过螺栓与夹持器A气缸(1.9)的活塞杆固定连接,所述夹持器A气缸(1.9)的缸体通过内六角螺栓安装在夹持器安装板(1.10)一侧,所述夹持器安装板(1.10)的另一侧安装有夹持器C气缸(1.12)的缸体,所述夹持器C气缸(1.12)的活塞杆通过螺栓固定连接夹持器C(1.13),所述夹持器安装板(1.10)通过螺栓与无杆气缸(1.11)的滑块固定连接,无杆气缸(1.11)的固定端安装在无杆气缸安装板(1.14)上方,所述夹持器B(1.16)通过螺栓与夹持器B气缸(1.17)的活塞杆固定连接,夹持器B气缸(1.17)的缸体通过螺栓安装在夹持器B安装板(1.18)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线,其特征在于,所述上料输送带(1.1)两侧固定连接有挡板(1.2)用以杯盖的定向。

3.根据权利要求1所述的一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线,其特征在于,所述装配模块(2)包括装配模具(2.6)、U型锁扣料仓(2.10)和圆柱插销料仓(2.1),所述U型锁扣料仓(2.10)通过设置在装配模具(2.6)两侧的U型锁扣料仓固定安装座(2.7)及U型锁扣固定销(2.9)安装在装配模具(2.6)的上方,所述U型锁扣料仓固定安装座(2.7)可拆卸地安装在安装平台(4.13)上,所述装配模具(2.6)分别在U型锁扣料仓(2.10)及圆柱插销料仓(2.1)下方开有凹槽,在所述U型锁扣料仓(2.10)下方开设的凹槽中放置有两排滚珠(2.8),在圆柱插销料仓(2.1)下方的凹槽两侧开有两销孔,使圆柱销(2.4)将圆柱插销料仓(2.1)可拆卸地安装在相应的凹槽内,装配模具(2.6)底部为中空结构,中空结构内部装有复位弹簧(2.5),复位弹簧(2.5)上固定连接有占位模具(2.3),占位模具(2.3)上端插入装配模具(2.6)中定位装置(2.2)两侧的凹陷的孔中。

4.根据权利要求1所述的一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线,其特征在于,所述按钮输送模块(3)包括按钮输送带(3.1)、按钮顶料杆(3.4),按钮输送带(3.1)设置在装配模具(2.6)后侧,所述按钮输送带(3.1)两侧的螺纹孔与定向挡边(3.3)通过螺栓固定连接,所述按钮顶料杆(3.4)设置在按钮输送带(3.1)的固定部分的末端,所述按钮顶料杆(3.4)通过螺纹与按钮顶料气缸(3.5)的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹跳式杯盖安全扣自动化装配线,其特征在于,所述推送模块(4)包括U型锁扣推送装置、圆柱插销推送装置和按钮推送装置,所述U型锁扣推送装置包括U型锁扣顶料杆(4.5)和U型锁扣推料杆(4.6),所述U型锁扣顶料杆(4.5)与U型锁扣顶料气缸(4.2)的活塞杆通过螺纹连接,所述U型锁扣顶料气缸(4.2)的缸体固定连接在U型锁扣推送装置安装座(4.4)上,所述U型锁扣推料杆(4.6)与U型锁扣推料气缸(4.1)的活塞杆通过螺纹连接,所述U型锁扣推料气缸(4.1)的缸体固定连接在U型锁扣推送装置安装座(4.4)上,所述U型锁扣推送装置安装座(4.4)通过螺栓可拆卸地安装在安装平台(4.13)上,所述圆柱插销推送装置包括圆柱插销推料杆(4.12),所述圆柱插销推料杆(4.12)设有内螺纹与圆柱插销推料气缸(4.11)的活塞杆通过螺纹连接,圆柱插销推料气缸(4.11)的缸体通过螺纹连接在圆柱插销推送装置安装座(4.9)上,所述安装平台(4.13)上可拆卸地安装有圆柱插销推送装置安装座(4.9),所述按钮推送装置包括按钮推料杆(4.6),所述按钮推料杆(4.6)通过内螺纹与按钮推料气缸(4.7)的活塞杆固定连接在一起,按钮推料气缸(4.7)的缸体通过螺纹固定安装在按钮推送装置安装座(4.8)上,按钮推送装置安装座(4.8)安装在位于装配模具(2.6)的后侧的安装平台(4.13)上。