1.一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，包括分度工作台模块(1)、杯盖输送模块(2)、密封圈上料模块(3)、密封圈安装模块(4)、安装平台(5)；分度工作台模块(1)包括六工位凸轮分割器(1.1)和杯盖随行夹具(1.3)，所述六工位凸轮分割器(1.1)输出端通过螺栓与圆盘工作台(1.2)固定连接，所述圆盘工作台(1.2)上固定安装六个杯盖随行夹具(1.3)，所述杯盖输送模块(2)包括杯盖上料输送带(2.1)、2个杯盖抓取机械手，所述杯盖上料输送带(2.1)设置在圆盘工作台(1.2)的第一工位处，2个杯盖抓取机械手通过螺栓安装位于圆盘工作台(1.2)的第一、第六工位侧的安装平台(5)上；

所述密封圈上料模块(3)包括固定在位于圆盘工作台(1.2)的第二工位侧的安装平台(5)上的密封圈上料振动盘(3.1)、密封圈取放凸轮机械手，所述密封圈取放凸轮机械手位于密封圈上料振动盘(3.1)旁边，所述密封圈上料振动盘(3.1)通过复位弹簧(3.3)下端固定在安装平台(5)上；

密封圈安装模块(4)包括密封圈旋压装置、密封圈压紧装置，密封圈旋压装置固定在位于圆盘工作台(1.2)的第三工位侧的安装平台(5)上，所述密封圈压紧装置固定在位于圆盘工作台(1.2)的第四工位侧的安装平台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述杯盖上料输送带(2.1)两侧固定连接运输定向挡板(2.2)。

3.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述密封圈上料振动盘(3.1)轨道的末端开有一圆形孔，圆形孔内部间隙配合设置有复位凸台(3.2)，复位凸台(3.2)底部下端固定连接有复位弹簧(3.3)，复位弹簧(3.3)下端固定在安装平台(5)上，所述密封圈取放凸轮机械手包括机械手电机(3.14)、N形凸轮(3.6)、安装板(3.5)、推杆组件、密封圈放料装置，机械手电机(3.14)通过螺栓可拆卸地安装在安装板(3.5)的背部，N形凸轮(3.6)通过螺栓固定连接在安装板(3.5)的前部，推杆组件包括连杆(3.7)和圆形台阶滑块(3.9)，连杆(3.7)另一端内部开有腰型孔，腰型孔内滑动连接圆形台阶滑块(3.9)，机械手电机(3.14)的输出轴固定连接连杆(3.7)一端，所述圆形台阶滑块(3.9)与N形凸轮(3.6)上端的凹槽滑动连接，在所述机械手电机(3.14)的驱动下，连杆(3.7)推动圆形台阶滑块(3.9)沿N形凸轮(3.6)上端的凹槽轨迹运动；所述安装板(3.5)正面两边固定连接限位块(3.4)，圆形台阶滑块(3.9)与交叉直线导轨(3.11)的移动端的一侧固定连接，交叉直线导轨(3.11)的固定端通过螺栓固定在安装板(3.5)上，交叉直线导轨(3.11)的移动端另一侧通过L形连接板(3.12)与密封圈取料装置(3.16)固定连接，密封圈放料装置包括第二移动滑台(3.13)，L形连接板(3.12)的前侧与第二移动滑台(3.13)缸体固定连接，第二移动滑台(3.13)的滑台端板通过螺栓固定连接有放料套筒(3.17)，放料套筒(3.17)与取料装置(3.16)为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述密封圈安装模块(4)包括密封圈旋压装置、密封圈压紧装置；密封圈旋压装置包括旋压组件与支撑板(4.6)，旋压组件包括旋转电机(4.2)与杯口倒圆角的旋压套杯(4.5)，旋转电机(4.2)通过螺栓可拆卸地固定在L形安装板(4.3)的端部，所述支撑板(4.6)侧面固定连接移动滑台(4.1)的缸体，L形安装板(4.3)的前侧通过螺纹连接在移动滑台(4.1)的滑台安装面上，旋压套杯(4.5)与旋转电机(4.2)的输出轴固定连接，支撑板(4.6)固定在位于圆盘工作台(1.2)的第三工位侧的安装平台(5)上；所述密封圈压紧装置包括压紧组件与第二支撑板(4.12)，压紧组件包括压紧气缸(4.7)与压紧套杯(4.11)，所述压紧气缸(4.7)的活塞杆与压紧套杯(4.11)通过螺纹固定连接，所述压紧气缸(4.7)的缸体端部固定连接在第二支撑板(4.12)的上端，所述第二支撑板(4.12)的下端固定在位于圆盘工作台(1.2)的第四工位侧的安装平台(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述六工位凸轮分割器(1.1)上端固定安装圆盘工作台(1.2)，所述圆盘工作台(1.2)沿圆周方向通过螺栓安装六个杯盖随行夹具(1.3)。

6.根据权利要求1所述的一种杯盖密封圈自动化装配线，其特征在于，所述杯盖抓取机械手为桁架式结构共有沿X、Y轴移动及绕Z轴转动的三个自由度，所述杯盖抓取机械手包括无杆气缸(2.8)、移动滑台(2.6)、旋转气爪(2.4)、机械手支撑板(2.9)及夹持V型块(2.3)，所述无杆气缸(2.8)的固定端通过螺栓与机械手支撑板(2.9)固定连接，所述无杆气缸(2.8)的滑块通过螺栓与铝板(2.7)的背面固定连接，所述铝板(2.7)的正面与移动滑台(2.6)的缸体通过螺栓固定连接，所述移动滑台(2.6)的滑台端板前侧通过螺栓连接有旋转气爪连接板(2.5)，所述旋转气爪连接板(2.5)与旋转气爪(2.4)固定连接，所述旋转气爪(2.4)外侧可拆卸地安装有夹持V型块(2.3)。