1.一种嵌套阵下对抗互藕的稳健DOA估计方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1，设置天线阵列，所述天线阵列为二级嵌套阵，第一级子阵为包含M1个阵元的均匀线阵阵列，第一级子阵的阵元间距为d1＝λ/2，第二级子阵为包含M2个阵元的均匀线阵，第二级子阵的阵元间距为d2＝(M1+1)d1，其中，λ为载波信号的波长；

定义K表示信源数量，各信源的入射角度表示为：θ1,θ2,...θK；

定义阵列的观测数据矢量为x(t)，源信号矢量为s(t)，噪声为n(t)，互耦矩阵为带状对称结构， 为互耦系数向量，其中，阵元总数M＝M1+M2；

步骤2，提取互耦系数向量：

(2a)将互耦矩阵C与阵列导向矢量a(θk)的乘积Ca(θk)变换为：Ca(θk)＝Q(θk)c，其中，(2b)构造矩阵Q(θk)为：Q(θk)＝Q1+Q2+Q3，其中Q1，Q2和Q3的非零项可表示为：[Q1]u,v＝au+v‑1,u+v≤M1+2[Q2]u,v＝au‑v‑1，2≤v≤u≤M1+1[Q3]u,v＝1,M1+2≤v＝u≤M其中，[Q1]u,v表示矩阵Q1的第u行第v列的元素，[Q2]u,v表示矩阵Q2的第u行第v列的元素，[Q3]u,v表示矩阵Q3的第u行第v列的元素，au+v‑1，au‑v‑1分别表示阵列导向矢量a(θk)的第u+v‑

1个元素和第u‑v‑1个元素；

步骤3，构建差分虚拟阵列：

(3a)列向量化协方差矩阵R，得到嵌套阵的虚拟差分阵列：其中，A表示阵列流型矩阵， 表示噪声项，表示噪声功率，1n表示对应 的单位矩阵，矩阵 表示第k个信号的功率；

(3b)将差分信号重新表示为：

其中， 表示噪声功率，1M＝vec(IM)，IM表示M×M的单位矩阵，矩阵表示第k个信号的功率；

(3c)计算新向量q： 其中，

并将差分信号重新表示为： 其中，H表示新的阵列流型矩阵；

步骤4，构造超完备字典：

(4a)定义一个超完备的角度网格字典 其中网格数G＞＞K，Θ表示在空间域上均匀划分的离散角度集， 表示G个离散角度；

(4b)根据划分的 定义差分阵列流型字典矩阵HΘ为：其中， 矩阵 与矩阵Q(θk)的构造方式相同；

完备字典表示出的块稀疏信号定义为：(4c)将差分信号重新表示为：

步骤5，构建稀疏重构问题：

(5a)将DOA估计问题转化为求解块稀疏矢量的重构问题：其中，α表示正则化参数，用于平衡噪声与信号稀疏度， 表示块稀疏信号qΘ的估计值；

(5b)用l1范数代替l0范数，得到稀疏恢复优化问题：步骤6，求解凸优化问题，进行角度估计：(6a)利用拉格朗日数乘，将稀疏恢复优化问题改写成无约束的形式：其中，β为平衡qΘ的稀疏度与模型拟合误差的参数；

(6b)对步骤(6a)的优化问题进行求解，求解得到最优的 基于 中非零值对应离散字典集中的角度得到待估计的DOA角度值。